株式会社小松制作所竹野阳获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利作业机械以及作业机械的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116917586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280016537.X，技术领域涉及：E02F9/24；该发明授权作业机械以及作业机械的控制方法是由竹野阳;北尾真一;小山晃弘设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械以及作业机械的控制方法在说明书摘要公布了：轮式装载机100具备车辆主体1、行驶方向检测部72、后方检测部71、制动部40、截止阀45、以及控制系统26。车辆主体1能够行驶。后方检测部71检测在车辆主体1的后方向规定方向的一例上的物体。制动部40基于根据后方检测部71的物体的检测，能够实施自动地制动车辆主体1的自动制动并发挥制动力。截止阀45设定制动部40，使制动部40能够发挥或者无法发挥基于自动制动的制动力。控制系统26控制截止阀45，在车辆主体1正在向后方向行驶的情况下，设定制动部40使制动部40能够发挥制动力，在车辆主体1正在向后方向以外的方向行驶的情况下，设定制动部40使制动部40无法发挥制动力。
本发明授权作业机械以及作业机械的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，具备： 能够行驶的车辆主体； 行驶方向检测部，检测所述车辆主体的行驶方向； 物体检测部，检测所述车辆主体的规定方向上的物体； 制动部，基于由所述物体检测部进行的所述物体的检测，能够实施自动地制动所述车辆主体的自动制动并发挥制动力； 设定部，设定所述制动部，使所述制动部能够发挥或者无法发挥基于所述自动制动的所述制动力；以及 控制部，基于所述行驶方向检测部检测出的所述行驶方向，控制所述设定部， 所述控制部，在所述车辆主体正在向所述规定方向行驶的情况下，以所述制动部能够发挥所述制动力的方式来控制所述设定部，在所述车辆主体正在向所述规定方向以外的方向行驶的情况下，以所述制动部无法发挥所述制动力的方式来控制所述设定部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社小松制作所，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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