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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116908917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784499.9，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法是由孔海鹏;彭时林;于海滨;史剑光;江晓设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法，其中适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器本体，穿冰探测器本体包括沿轴向依次固定相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、穿冰探测器控制系统的尾舱、用于对接坞实现AUV布放和回收的AUV收纳舱、传感器舱、用于加热冰层进行热融钻进的热融钻头，AUV收纳舱包括收纳舱机架，收纳舱机架内安装有竖直状态和水平状态之间旋转的对接坞，对接坞是一可展开收缩的包容式渐缩型入口对接坞，对接坞处于竖直状态时，包容式渐缩型入口处于收缩状态，对接坞内锁定安装有AUV，对接坞处于水平状态时，包容式渐缩型入口可展开，对接坞实现AUV布放和回收。

本发明授权适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法在权利要求书中公布了：1.适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器本体，所述穿冰探测器本体包括沿轴向依次固定相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、穿冰探测器控制系统的尾舱、用于对接坞实现AUV布放和回收的AUV收纳舱、配置有各类传感器的传感器舱、用于加热冰层进行热融钻进的热融钻头，所述AUV收纳舱包括收纳舱机架，其特征在于：所述收纳舱机架内安装有竖直状态和水平状态之间旋转的对接坞，所述对接坞是一可展开收缩的包容式渐缩型入口对接坞，所述对接坞处于竖直状态时，包容式渐缩型入口处于收缩状态，所述对接坞内锁定安装有AUV，所述对接坞处于水平状态时，包容式渐缩型入口可展开，所述对接坞实现AUV布放和回收； 所述对接坞包括容纳AUV的对接坞外壳，所述对接坞外壳外对称设置有用于旋转的对接坞轴承座，所述对接坞外壳的端部安装有可形成包容式渐缩型入口的对接坞展开收缩机构，所述对接坞外壳上安装有驱动对接坞展开收缩机构动作的对接坞展开收缩动力组件；所述对接坞展开收缩机构包括从动轮、大轮、法兰盘、入口端盖、多个从动机构，所述从动机构包括从动块、第一从动杆、从动连接杆、第二从动杆、灯源、限位挡板，所述大轮直接套在法兰盘上，并通过大轮背后的螺纹孔与法兰盘固定在一起，所述法兰盘平整的一端与入口端盖平整的一端紧贴且对齐孔位后与对接坞外壳端部固定；所述第一从动杆上设有固定在中间的用于顶住AUV的限位挡板、前后两个径向孔和中间的径向槽口，后径向孔与入口端盖另一侧上焊接铰链座配合，形成后转动副使第一从动杆可以沿其法向方向摆动，前径向孔与第二从动杆的对应的孔位通过销轴形成前转动副，使第二从动杆相对于第一从动杆实现摆动；所述灯源按一定角度固定在第二从动杆的末端；所述从动块的两端分别设置有轴向圆柱和径向圆柱，所述轴向圆柱穿设在大轮中的T型孔中并与从动轮上的槽口配合；所述径向圆柱与第一从动杆上的径向槽口和从动连接杆一侧的通孔配合形成复合铰链；所述从动连接杆的另一侧通孔与第二从动杆上对应的孔位配合形成转动副，使从动轮运动时，第二从动杆也随之运动。

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