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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司申请的专利门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311106314.5，技术领域涉及：B28B11/24；该发明授权门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法是由毛伟琦;翟磊;刘郴;王波;代皓;田继开;王翔;董晓兵;王梓宇;李惠东;郑龙峰;赵龙;徐永昌;李云友;李鸿猷设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法，涉及喷淋养护技术领域，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成。本发明的有益效果是：通过驱动机构、支架机构和喷淋机构，实现喷淋机构中的第一喷淋组件和第二喷淋组件能进行两种方式进行喷淋，多样化对箱梁本体进行养护，便于将养护车和喷头移动到箱梁本体的内部进行喷淋和接收，相较于人工喷淋养护，喷淋效率高，覆盖面积有保证，自动化程度高，可根据温湿度自动判断哪一片梁需要喷淋，自动执行喷淋任务，相较于挂管养护，人工工作量小，无需对每个台座都预留供水口，喷淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。

本发明授权门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种门架式预制箱梁全断面养护机器人，其特征在于，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成； 所述驱动机构设置在预制箱梁的两侧，所述支架机构设置在驱动机构上，且支架机构呈龙门架结构，所述喷淋机构设置在支架机构上； 所述喷淋机构包括第一喷淋组件和第二喷淋组件，所述第一喷淋组件和第二喷淋组件的一端均设置有供水系统，供水系统设置于驱动机构的一端； 所述第一喷淋组件包括： 升降部6，设置于支架机构的横臂上，且呈方框结构； 养护车7，位于预制箱梁的内部，且升降部6大于养护车7； 所述第二喷淋组件包括： 升降管11，设置于支架机构的横臂上； 喷头12，设置于升降管11的末端，喷头12采用电驱动超高压雾化水炮喷头，电驱动云台结构控制喷头12旋转，完整覆盖箱梁内腔； 所述支架机构包括： 两个支撑架1，呈竖臂分别设置在驱动机构上； 固定架5，呈横臂设置于两个支撑架1之间； 所述支架机构还包括攀爬架8，所述攀爬架8设置在固定架5的下端面，且攀爬架8位于预制箱梁的一侧。

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