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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种薄皮水果亚表面机械损伤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116840236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310739385.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种薄皮水果亚表面机械损伤检测方法是由王玉伟;朱浩杰;杨玲玲;王子龙;饶元;侯文慧;刘路;廖娟设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄皮水果亚表面机械损伤检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水果机械损伤检测技术领域，公开了一种薄皮水果亚表面机械损伤检测方法，包括以下步骤：S1搭建光照明反射成像系统，并采集灰度反射图像；S2利用三相解调算法从灰度反射图像中求解出直流分量图像与交流分量图像；S3选择全局阈值，将直流分量图像进行二值化，生成仅包含苹果区域的掩膜图像。本发明采用结构光照明反射成像技术，解决了水果亚表面机械损伤区域因表面几乎看不见而导致的难检测问题；使得水果亚表面机械损伤区域呈现更好的对比度；解决了水果近似球形形状导致靠近边缘区域的亚表面机械损伤难以被有效检测的问题；具有非接触、成本低、精度高、速度快的优点。

本发明授权一种薄皮水果亚表面机械损伤检测方法在权利要求书中公布了：1.一种薄皮水果亚表面机械损伤检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1搭建光照明反射成像系统，并采集灰度反射图像； S2利用三相解调算法从灰度反射图像中求解出直流分量图像与交流分量图像； S3选择全局阈值，将直流分量图像进行二值化，生成仅包含苹果区域的掩膜图像；并将直流分量图像与交流分量图像分别与掩膜图像相乘以去除图像背景； S4分别选择不同波长与空间频率的结构光条纹图案进行投影，再逐一计算解调后交流分量图像中亚表面损伤区域的对比度指数，确定适合用于苹果亚表面机械损伤检测的波长与空间频率； S5将交流分量图像除以相应的直流分量图像获得比率图像，利用形态学重建算法对比率图像进行重建以去除局部极值区域，得到预处理图像； S6设置合适的灰度常数，通过将预处理图像减去灰度常数后获得标记图像；在预处理图像的约束下对标记图像进行连续的形态学膨胀，直至获得稳定状态的膨胀图像； S7将预处理图像与稳定状态的膨胀图像作差，获得差值图像；通过Otsu阈值方法将差值图像进行二值化，获得二值图像； S8通过形态学闭操作以消除孔洞和狭缝，获得完整的苹果亚表面机械损伤区域图像，提取损伤区域的边缘图像及结果图像。

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