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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种竖井井筒垂直度复核装置及复核方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310995893.7，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权一种竖井井筒垂直度复核装置及复核方法是由杨甜甜;焦虹雨;付凯凯;王慈航;王龙驹;任俊杰;王舒菲;吴志洋;徐胜设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井井筒垂直度复核装置及复核方法在说明书摘要公布了：本发明提供的竖井井筒垂直度复核装置，包括复核仪、控制中心、水密电缆，通过在复核仪的圆锥部内设置水平传感器，在其支撑板内设置带位移传感器的伸缩油缸，使水密电缆与水平传感器及位移传感器电连接，在伸缩油缸的伸缩臂伸出支撑板并触碰竖井井壁时，能够通过位移传感器将伸缩臂的位移值发送给控制中心，触碰式检测的方式，不受泥浆、砂石影响，适用于富水地层大直径大深度竖井井筒垂直度复核作业，通过在复核仪罩盖与支撑板围成的空腔内设置调平组件，能够通过调平组件将复核仪调平，确保伸缩臂的位移为水平伸出位移，在拟合中心坐标时更加符合要求，使复核结果准确可靠；本发明提供的竖井井筒垂直度复核方法，操作简单，复核结果准确可靠。

本发明授权一种竖井井筒垂直度复核装置及复核方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井井筒垂直度复核装置，包括： 悬吊于竖井内的复核仪； 位于地面的控制中心； 与复核仪及控制中心电连接的水密电缆； 其特征在于： 复核仪具有自下向上依次密封连接的圆锥部、支撑板、罩盖、调平组件；圆锥部的内部中空形成密封舱，密封舱内设有与支撑板下端面密封连接的中心吊舱，中心吊舱内设有方位角传感器、电源模块及用于检测复核仪姿态的水平传感器；支撑板内设有用于探测竖井井壁位置的带位移传感器的伸缩油缸，伸缩油缸至少有三个并围绕圆锥部的轴心线均布，支撑板上穿设有与密封舱相连通的水管及气管，水管的下端部位于密封舱的底部，气管的下端部位于密封舱的顶部，水管用于向密封舱内注水，使复核仪增重下沉，气管用于向密封舱供气，使密封舱内的水沿水管排出，使复核仪减重上浮；罩盖的顶部中心连接有用于穿设水密电缆的中空管；调平组件设于罩盖与支撑板围成的空腔内，调平组件通过改变复核仪的重心位置调整复核仪的姿态；复核仪与悬吊复核仪的链条之间设有拉绳传感器，拉绳传感器用于检测复核仪下沉或上浮的距离；水密电缆与水平传感器及位移传感器电连接，在伸缩油缸的伸缩臂伸出支撑板的侧壁并触碰竖井井壁时，位移传感器将伸缩臂的位移值发送给控制中心，通过位移传感器检测的伸缩臂水平伸出位移并配合方位角传感器检测的偏转角度计算竖井井壁触碰点坐标，再利用多组竖井井壁触碰点坐标拟合处设定深度处截面的实际中心坐标，通过实际中心坐标与初始中心坐标及设定深度，即可计算出竖井井筒的垂直度。

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