广州小鹏汽车科技有限公司靳贻斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利后轮转向数据的处理方法、存储介质、控制系统以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834831B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774211.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权后轮转向数据的处理方法、存储介质、控制系统以及车辆是由靳贻斌;李辰恺;黎锦锋设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本后轮转向数据的处理方法、存储介质、控制系统以及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种后轮转向数据的处理方法、存储介质、控制系统以及车辆。该后轮转向数据的处理方法，包括根据前轮转向动作获取后轮转向数据以及安全角度范围，后轮转向数据包括后轮预转向角度。判断后轮预转向角度是否超出安全角度范围。如果后轮预转向角度超出安全角度范围，则不利用后轮转向数据进行后轮转向控制。该后轮转向安全的处理方法能够对后轮转向数据进行处理，进而在不增加检测硬件的情况下，提高后轮转向的安全性，有利于降低车辆的硬件成本。
本发明授权后轮转向数据的处理方法、存储介质、控制系统以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种后轮转向数据的处理方法，其特征在于，包括： 根据前轮转向动作获取后轮转向数据以及安全角度范围，所述后轮转向数据包括后轮预转向角度； 根据AUTOSAR的E2E来校验所述后轮转向数据是否符合要求； 当所述后轮转向数据不符合要求且达到设定的校验次数，则不利用所述后轮转向数据进行后轮转向控制； 当所述后轮转向数据符合要求，则判断所述后轮预转向角度是否超出所述安全角度范围； 如果所述后轮预转向角度超出所述安全角度范围，则不利用所述后轮转向数据进行后轮转向控制。
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