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龙图腾网获悉天津七所高科技有限公司申请的专利一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469374.7，技术领域涉及：B23K11/00；该发明授权一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法是由路向琨;郭春飞;郭悦;代宗;刘翥寰;张玉朋设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法在说明书摘要公布了：本发明属于焊接技术领域，用于解决当前焊接发生漏电的问题，本发明涉及一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法，包括；预先设定焊接完成时间；机器人控制器输出焊接模式信号，焊接模式信号为高电平，电阻焊设备输出电流；机器人控制器输出“规范选择”；机器人控制器输出开始焊接信号；电阻焊设备在收到“开始焊接”信号上升沿且“规范选择”大于0时，进行系统电流输出反应，并输出“规范选中”信号的高电平；电阻焊设备输出“焊接完成”的高电平；电阻焊设备的“规范选中”信号拉低；电阻焊设备的“焊接完成”信号在“开始焊接”信号拉低后再拉低；将“开始焊接”信号拉低，若预设时间后仍未拉低，则电阻焊设备的焊接完成信号拉低，并终了超时报警。本发明提高了生产质量。

本发明授权一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种电阻焊设备防漏点和超时误报的焊接方法，其特征在于：该焊接方法基于的焊接系统包括焊接控制器和机器人控制器，焊接控制器和机器人控制器通过IO信号线、工业总线、工业以太网中的一种连接；信号定义包含两部分：电阻焊设备输出和电阻焊设备输入；电阻焊设备输出至少包含焊接完成、规范选中；电阻焊设备输入至少包含规范选择、开始焊接、焊接模式；电阻焊设备中具有可预先设置的焊接完成时间；电阻焊设备正常工作需要预先选择焊接规范，且焊接规范需要大于0； 所述焊接方法的焊接步骤如下： 步骤1、预先设定电阻焊设备的焊接完成时间； 步骤2、机器人控制器输出焊接模式信号，焊接模式信号为高电平，则电阻焊设备输出电流，否则电阻焊设备不输出电流； 步骤3、机器人控制器输出规范选择，规范选择是按照BCD编码的一组信号，默认选择为0； 步骤4、机器人控制器输出开始焊接信号，开始焊接信号上升沿与规范选择信号上升沿至少有△t1的间隔时间，其中，△t1为电阻焊设备输入信号中开始焊接信号滞后于规范选择信号的时间，△t1大于等于0； 步骤5、电阻焊设备在收到开始焊接信号上升沿且规范选择大于0时，进行系统电流输出反应，并输出规范选中信号的高电平；其中，电阻焊设备存在信号检测和软件反应时间，电阻焊设备输出的规范选中信号上升沿滞后于机器人控制器输出的开始焊接信号上升沿△t2时间，即△t2时间是电阻焊设备的信号检测和反应时间，△t2大于等于0；随后电阻焊设备开始输出焊接电流； 步骤6、电阻焊设备在输出电流过程中不再检测规范选择信号和焊接模式信号； 步骤7、电阻焊设备在输出焊接完成上升沿前△t3时间检测本身的系统故障，若有故障，则不输出焊接完成信号，并进行故障报警，若无故障，则输出焊接完成的高电平；其中，△t3是系统故障检测时间，△t3大于等于0； 步骤8、电阻焊设备的规范选中信号拉低； 步骤9、机器人控制器检测到电阻焊设备焊接完成的高电平后，将开始焊接信号拉低，若机器人控制器的开始焊接信号在焊接完成高电平△t4时间后仍然没有拉低，则电阻焊设备的焊接完成信号拉低，并且电阻焊设备进行相应的终了超时报警，其中，△t4是预设的焊接超时时间，△t4大于40ms。

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