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龙图腾网获悉祺骅股份有限公司申请的专利永磁式阻力模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210306865.5，技术领域涉及：A63B21/06；该发明授权永磁式阻力模拟装置是由李佳蓉;刘员彬设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁式阻力模拟装置在说明书摘要公布了：本发明有关一种永磁式阻力模拟装置，包括有：一基座；一电动机，设置于该基座而具有一扭力输出轴，并搭配有一扭力数据编码器与一转速控制器；一传动轴，设置于该基座而与该扭力输出轴同一轴向，并搭配有一运动数据编码器；一对飞轮，耦合设置于该扭力输出轴与该传动轴，且令该对飞轮耦合设有磁铁与导磁片；一卷绳轮，设置于该传动轴而绕设有绳索，且令该卷绳轮与该传动轴之间设有单向离合器；一涡卷弹簧，设置于该传动轴；以及一控制系统，接收该扭力数据编码器的扭力数据与该运动数据编码器的运动数据，而发送电动机转速控制数据至该转速控制器；以此，具有利用调整电动机转速线性调整运动阻力的功效。

本发明授权永磁式阻力模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁式阻力模拟装置，其特征在于，包括有： 一基座； 一电动机，设置于该基座而具有一扭力输出轴，并搭配有一扭力数据编码器与一转速控制器； 一传动轴，设置于该基座而与该扭力输出轴同一轴向，并搭配有一运动数据编码器； 一对飞轮，耦合设置于该扭力输出轴与该传动轴，且令该对飞轮耦合设有磁铁与导磁片； 一卷绳轮，设置于该传动轴而绕设有绳索，且令该卷绳轮与该传动轴之间设有单向离合器； 一涡卷弹簧，设置于该传动轴；以及 一控制系统，接收该扭力数据编码器的扭力数据与该运动数据编码器的运动数据，而发送电动机转速控制数据至该转速控制器；该控制系统具有一扭力数据解析器、一运动数据解析器、一阻力需求设定单元、一扭力需求演算单元与一目标转速演算单元；该扭力数据解析器接收该扭力数据编码器的扭力数据而解析出电动机转向数据与电动机转速数据；该运动数据解析器接收该运动数据编码器的运动数据而解析出传动轴转向数据、传动轴转速数据与绳索拉出长度数据；该扭力需求演算单元接收该扭力数据解析器的电动机转向数据与电动机转速数据、该运动数据解析器的传动轴转速数据与绳索拉出长度数据，加上该阻力需求设定单元输入的阻力需求数据而演算出扭力需求数据；该目标转速演算单元接收该运动数据解析器的传动轴转向数据与传动轴转速数据，加上该扭力需求演算单元的扭力需求数据而演算出目标转速数据；该转速控制器接收该扭力数据解析器的电动机转速数据，加上该目标转速演算单元的目标转速数据而控制该电动机的转速。

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