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龙图腾网获悉山东科技大学;山东科大机电科技股份有限公司申请的专利一种高精度数字液压油缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310883393.4，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种高精度数字液压油缸是由姜雪;刘小龙;谷明霞;朱坤海;杜延旭;许飞设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度数字液压油缸在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精度数字液压油缸，涉及数字液压油缸技术领域。本发明的高精度数字液压油缸，包括缸体、活塞、活塞杆、螺杆座、反馈螺杆、第一编码器、油路阀座、液压供油单元、伺服电机和控制器。本发明的高精度数字液压油缸，对液压供油单元的要求标准较低，液压供油单元只需要提供一个设定压力的液压油即可，通过伺服电机根据脉冲数带动齿轮组转动，以定量地向缸体的有杆腔或无杆腔压入液压油，以精确地控制油缸活塞的移动速度或位移，活塞的移动速度或位移通过螺旋副直接反馈，实现对活塞的移动速度或位移的实时、精准闭环控制。

本发明授权一种高精度数字液压油缸在权利要求书中公布了：1.一种高精度数字液压油缸，其特征在于：包括缸体、活塞、活塞杆、螺杆座、反馈螺杆、第一编码器、油路阀座、液压供油单元、伺服电机和控制器； 所述缸体的内部设置所述活塞，所述活塞可相对于所述缸体作直线往复移动，所述活塞杆的一端装配连接所述活塞； 所述活塞或所述活塞杆的一端设置所述螺杆座，所述反馈螺杆螺纹配合所述螺杆座，所述反馈螺杆的一端转动连接所述缸体； 所述螺杆座可相对于所述反馈螺杆作直线往复移动，同时，所述螺杆座可带动所述反馈螺杆绕其轴线转动； 所述第一编码器用于感测所述反馈螺杆的角位移信号； 所述油路阀座的内部设置有油腔，所述油路阀座上设置有与油腔连通的进油嘴、第一出油油路和第二出油油路； 所述液压供油单元连接所述进油嘴，所述液压供油单元向进油嘴注入设定压力的液压油，所述第一出油油路和第二出油油路分别连接缸体的有杆腔和无杆腔； 所述油路阀座的油腔内部转动连接有齿轮组，所述伺服电机的输出转轴动力连接所述齿轮组； 所述伺服电机的输出转轴正向或反向转动，以通过齿轮组将进入进油嘴处的液压油择一地压入第一出油油路或第二出油油路； 所述伺服电机的输出转轴的转速与压入第一出油油路或第二出油油路的油量成正比； 所述控制器分别经信号线缆连接所述第一编码器和所述伺服电机，所述控制器接收所述第一编码器上传的角位移信号，所述控制器控制所述伺服电机的输出转轴的转速； 所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机的输出转轴动力连接所述主动齿轮；所述进油嘴与所述油腔的连通处位于主动齿轮和从动齿轮中间位置的一侧，第一出油油路与所述油腔的连通处位于主动齿轮和从动齿轮中间位置的另一侧，第二出油油路与所述油腔的连通处位于主动齿轮和或从动齿轮的外侧；所述第一出油油路设置有第一液控阀组，所述第二出油油路设置有第二液控阀组，所述第一出油油路经第一先导油路连接第二液控阀组的液控端，所述第二出油油路经第二先导油路连接第一液控阀组的液控端；第一先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第二液控阀组截止第二出油油路，第二先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第一液控阀组截止第一出油油路。

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