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龙图腾网获悉徐州徐工能源装备有限公司申请的专利一种可变行程煤矿用双位滑移式自动换杆机构及锚杆钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021966.9，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种可变行程煤矿用双位滑移式自动换杆机构及锚杆钻机是由王海金;曹强;杨振波;王少华设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变行程煤矿用双位滑移式自动换杆机构及锚杆钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变行程煤矿用双位滑移式自动换杆机构及锚杆钻机，自动换杆机构包括夹持器、换杆机构、滑移平台、滑移油缸、夹持器油缸，换杆机构包括第一换杆装置、第二换杆装置和底座，底座上对称设有第一换杆装置、第二换杆装置，第一换杆装置和第二换杆装置结构相同，均包括悬杆、U型侧板、支架立板、夹持器和夹持器油缸，U型侧板、支架立板连接在底座上，U型侧板的外侧面固定有悬杆，U型侧板的内侧面连接有夹持器，支架立板的内侧面连接有夹持器油缸，夹持器油缸连接夹持器，滑移油缸端部铰接在滑移平台上，滑移油缸伸缩端连接底座，连接底座滑动连接在滑移平台上。

本发明授权一种可变行程煤矿用双位滑移式自动换杆机构及锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.一种可变行程煤矿用双位滑移式自动换杆机构，其特征在于，包括夹持器12、换杆机构13、滑移平台14、滑移油缸15和夹持器油缸16； 所述滑移平台14上设有导向套145； 所述换杆机构13包括第一换杆装置131、第二换杆装置132和底座133，所述底座133上对称设有第一换杆装置131、第二换杆装置132； 所述第一换杆装置131和第二换杆装置132结构相同，均包括悬杆135、U型侧板136、支架立板138、夹持器12和夹持器油缸16，所述U型侧板136、支架立板138连接在底座133上，所述U型侧板136的外侧面固定有悬杆135，所述U型侧板136的内侧面连接有夹持器12，所述支架立板138的内侧面连接有夹持器油缸16，所述夹持器油缸16连接夹持器12； 所述U型侧板136上设有U型开口，所述U型开口朝向换杆机构13的对称中心，所述U型开口中轴线与夹持器12中轴线同轴设置、所述夹持器12中轴线与导向套145中轴线位于同一平面； 所述滑移油缸15端部铰接在滑移平台14上，所述滑移油缸15伸缩端连接底座133，所述连接底座133滑动连接在滑移平台14上。

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