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龙图腾网获悉昕迪智能装备(东莞)有限公司申请的专利尿袋与长管组装设备的插管机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310589591.X，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权尿袋与长管组装设备的插管机构是由江云天;李先刚;李沛然;吴颖;柯向志;柯勇设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本尿袋与长管组装设备的插管机构在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的插管机构。包括依次设置的管定位组件、烫口工位和移料装配组件，移料装配组件包括底架，底架上滑动连接有平移底板，平移底板上滑动连接有尿袋治具，平移底板与横向驱动机构一相连接，尿袋治具与横向驱动机构二相连接，尿袋治具上还固定连接有装尿袋组件和尿袋定位组件，底架上设有撑袋组件和拍齐组件。优点在于：通过管定位组件、烫口工位和移料装配组件实现尿袋和长管之间的自动化装配，装配效率高，人工成本低，利于大规模生产，且本插管机构通过两次插接，长管插入接口的深度更深，长管与尿袋之间固定更牢固。

本发明授权尿袋与长管组装设备的插管机构在权利要求书中公布了：1.一种尿袋与长管组装设备的插管机构，其特征在于，包括依次设置的管定位组件1、烫口工位2和移料装配组件3，移料装配组件3包括底架4，底架4上滑动连接有平移底板5，平移底板5上滑动连接有尿袋治具6，平移底板5与横向驱动机构一7相连接，尿袋治具6与横向驱动机构二8相连接，平移底板5上还固定连接有装尿袋组件9和尿袋定位组件10，底架4上设有撑袋组件11和拍齐组件12， 所述尿袋定位组件10包括压管垫块26，压管垫块26与纵向驱动机构三27相连接，压管垫块26的下端面上设有与尿袋50的接口28相配合的压管槽29， 所述装尿袋组件9包括纵向驱动机构四31，纵向驱动机构四31与气动手指三32、气动手指四33相连接，气动手指三32与装配夹指一34和装配夹指二35相连接，气动手指四33与装配夹指三36和装配夹指四37相连接， 所述管定位组件1包括上定位组件13和下定位组件14，上定位组件13包括纵向驱动机构一15，纵向驱动机构一15与气动手指一16相连接，气动手指一16与定位夹指一17和定位夹指二18相连接，下定位组件14包括纵向驱动机构二19，纵向驱动机构二19与气动手指二20相连接，气动手指二20与定位夹指三21和定位夹指四22相连接。

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