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龙图腾网获悉北京汽车股份有限公司申请的专利结合虚拟传感的汽车车内噪声主动控制方法、装置及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663179.8，技术领域涉及：G10K11/178；该发明授权结合虚拟传感的汽车车内噪声主动控制方法、装置及汽车是由马超;张雅楠;吴列;牛浩龙;王志亮;彭晨设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合虚拟传感的汽车车内噪声主动控制方法、装置及汽车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种结合虚拟传感的汽车车内噪声主动控制方法、装置及汽车。该方法可以包括：针对车辆在不同车速时的车内噪声，通过参考信号、物理监测信号与虚拟误差信号分别构建多组含有最优控制滤波器信息的辅助滤波器以及含有物理监测点与虚拟误差点之间传递函数的观测滤波器；通过均值方法构建合成观测滤波器；在不同车速下基于最小均方估计误差匹配机制，通过参考信号、物理监测信号、辅助滤波器、合成观测滤波器，在降噪目标位置进行主动噪声控制。本发明能够在误差麦克风布置位置不影响乘员正常活动的同时在不同车速下均能显著降低耳边噪声，改善乘车舒适性。

本发明授权结合虚拟传感的汽车车内噪声主动控制方法、装置及汽车在权利要求书中公布了：1.一种结合虚拟传感的汽车车内噪声主动控制方法，其特征在于，包括： 针对车辆在不同车速时的车内噪声，通过参考信号、物理监测信号与虚拟误差信号分别构建多组含有最优控制滤波器信息的辅助滤波器以及含有物理监测点与虚拟误差点之间传递函数的观测滤波器，包括：通过最小均方算法构建次级声源分别到物理监测传声器和虚拟误差传声器的物理次级通道和虚拟次级通道； 通过均值方法构建合成观测滤波器； 在不同车速下基于最小均方估计误差匹配机制，通过所述参考信号、所述物理监测信号、所述辅助滤波器、所述合成观测滤波器，在降噪目标位置进行主动噪声控制； 其中，通过均值方法构建合成观测滤波器包括： 将所测得的观测滤波器取均值，相应的第个物理监测信号到第个虚拟误差信号的阶数为的合成观测滤波器系数向量为： 其中，代表预设考虑的车速种类，代表第个物理监测信号到第个虚拟误差信号的阶数为的观测滤波器系数向量； 其中，在不同车速下基于最小均方估计误差匹配机制，通过所述参考信号、所述物理监测信号、所述辅助滤波器、所述合成观测滤波器，在降噪目标位置进行主动噪声控制包括： 基于所述物理监测信号、所述物理次级通道和所述合成观测滤波器估计虚拟点处的干扰信号为： ； 通过针对不同车速的多组辅助滤波器构建并行结构，获得第组辅助滤波器对应的并行控制滤波器为： 其中，代表第个参考信号到第个次级源输出信号的阶数为的并行控制滤波器系数向量； 通过所述参考信号，或得第组控制滤波器对应的并行输出信号为： 其中，代表第个阶数为的输出信号向量； 通过所述并行输出信号和虚拟次级通道，估计并行控制滤波器作用下在虚拟点处的并行虚拟误差信号； 重复上述步骤，直到达到预先设置的一帧长度，筛选并行虚拟误差信号中累计能量最小的一个，将其对应的辅助滤波器用于实际控制滤波器更新，并驱动次级源发出抵消虚拟点处干扰的信号。

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