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龙图腾网获悉安徽中科智能感知科技股份有限公司申请的专利一种基于无人农机的避障装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310490817.0，技术领域涉及：A01D34/64；该发明授权一种基于无人农机的避障装置及方法是由严良;周青;骆后杰设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人农机的避障装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及植保机械领域，具体涉及一种基于无人农机的避障装置及方法，包括电动小车和两个高清车载摄像头，还包括控制器、切割机构和敲打机构，切割机构包括锯片、防护罩、驱动组件和伸缩组件，敲打机构包括锤块、牵引组件、传动组件和旋转组件，电动小车的外壁上固定设有导轨，导轨的内部滑动设有滑块，锤块通过连接杆固定设在滑块的底部，传动组件设在电动小车的顶部，牵引组件设在伸缩组件和传动组件之间，旋转组件设在锤块和传动组件之间，电动小车、驱动组件和两个高清车载摄像头与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种基于无人农机的避障装置及方法，能够实现自动避障，且具备三重避障效果，实用性更强。

本发明授权一种基于无人农机的避障装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人农机的避障装置，包括电动小车1和两个高清车载摄像头2，两个高清车载摄像头2均固定设在电动小车1的外壁上，其特征在于： 还包括控制器、切割机构3和敲打机构4， 控制器固定设在电动小车1的外壁上， 切割机构3设在电动小车1的外壁上以用来切除杂草，切割机构3包括锯片30、防护罩31、驱动组件32和伸缩组件33，伸缩组件33设在电动小车1的外壁上，驱动组件32设在伸缩组件33上，防护罩31固定设在驱动组件32上，锯片30固定设在驱动组件32上，并且锯片30位于防护罩31的内部， 敲打机构4设在电动小车1的顶部以用来敲打防护罩31，敲打机构4包括锤块40、牵引组件41、传动组件42和旋转组件43，电动小车1的外壁上固定设有导轨，导轨的内部滑动设有滑块10，锤块40通过连接杆固定设在滑块10的底部，传动组件42设在电动小车1的顶部，牵引组件41设在伸缩组件33和传动组件42之间，旋转组件43设在锤块40和传动组件42之间，电动小车1、驱动组件32和两个高清车载摄像头2与控制器均为电性连接； 防护罩31的圆周方向上的外壁上固定设有锥形铲板323，锯片30的外壁上等间距设置有若干个锥形通孔300，防护罩31的外壁上等间距设置有若干个散热孔310； 伸缩组件33包括抵紧弹簧330、两个固定杆331和两个摆杆332，两个固定杆331均设在电动小车1的外壁上，每个摆杆332均铰接设置在一个固定杆331远离电动小车1的一端，L型板322与两个摆杆332远离固定杆331的一端通过连接块333固定连接，两个固定杆331和两个摆杆332之间均固定设有限位板，抵紧弹簧330固定设在两个限位板之间； 牵引组件41包括拉绳410、齿条411、复位弹簧412和滑轨413，滑轨413固定设在电动小车1的顶部，齿条411滑动设在滑轨413的内部，拉绳410固定设在齿条411的外壁和其中一个摆杆332的顶部之间，拉绳410穿过滑轨413，复位弹簧412固定设在齿条411远离拉绳410的一端外壁和滑轨413的内壁之间，导轨的外壁上固定设有安装板，安装板的外壁上转动设有两个槽轮414，拉绳410的外壁与两个槽轮414的外缘贴合； 传动组件42包括齿轮420、皮带421、第一锥齿轮422和两个同步轮423，电动小车1的顶部设有底板，底板的上方固定设有顶板，顶板和底板之间分别插设有第一转轴和第二转轴，齿轮420和其中一个同步轮423均固定设在第一转轴上，齿轮420与齿条411啮合连接，第一锥齿轮422和另一个同步轮423均固定设在第二转轴上，皮带421套设在两个同步轮423之间； 旋转组件43包括第二锥齿轮430、转轮431和连杆432，顶板的顶部设有第三转轴，转轮431和第二锥齿轮430均固定设在第三转轴上，连杆432铰接设置在转轮431和滑块10之间，第二锥齿轮430和第一锥齿轮422啮合连接，且第一锥齿轮422小于第二锥齿轮430。

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