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龙图腾网获悉国网信息通信产业集团有限公司;福建亿榕信息技术有限公司申请的专利一种基于FPGA的无人机巡检数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778495.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于FPGA的无人机巡检数据处理方法及装置是由李强;赵峰;庄莉;王秋琳;梁懿;邱镇;黄晓光;吴佩颖;张晓东设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的无人机巡检数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于FPGA的无人机巡检数据处理方法，包括如下步骤：将无线电巡检数据进行AD转换，并传输至FPGA；FPGA读取标识数据，从服务器中读取对应的历史图像数据；FPGA将当前彩色图像数据中每一个像素点对应的像素值进行转换，生成带质量码的像素值；FPGA将当前彩色图像数据和历史图像数据进行图像灰阶处理；通过边缘检测算法分别从灰阶处理后的图像数据识别出监控目标的当前位置和监控目标的历史位置；比对监控目标的当前位置和历史位置是否存在差异，若存在则人工二次校核。本发明还涉及基于FPGA的无人机巡检数据处理装置。本发明优点：通过对各个像素点设置质量码，提高图像识别正确率以及异常判定准确率。

本发明授权一种基于FPGA的无人机巡检数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的无人机巡检数据处理方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1、将无人机回传的无线电巡检数据进行AD转换，转换后的数据包括当前彩色图像数据及其标识数据，然后传输至FPGA； 步骤2、FPGA读取其中的标识数据，然后通过PCIE接口读取服务器中该标识数据对应的历史图像数据； 步骤3、FPGA按照预先定义的带质量码的数据格式将当前彩色图像数据中每一个像素点对应的像素值进行转换，生成带质量码的像素值；具体地，FPGA将每个像素点的像素值由浮点数转变为定点数并加入至少2bit的质量码，生成带质量码的像素值，其中2bit质量码分别表示像素值是否超上限和像素值是否超下限；所述上限和下限均为预设值，将定点数中小数点前的值分别与上限和下限进行比较，以此判定该点像素值是否异常，对于超上限或者超下限的像素值对应的像素点均被判定为坏点； 步骤4、FPGA将当前彩色图像数据和历史图像数据进行图像灰阶处理，得到当前灰阶图像数据和历史灰阶图像数据，其中，当前灰阶图像数据中每个像素点的灰阶值带有所述的质量码； 步骤5、通过边缘检测算法从历史灰阶图像数据中识别出监控目标的历史位置，同时，通过边缘检测算法从当前灰阶图像数据中识别出监控目标的当前位置，并根据质量码检测当前位置是否识别正确，若识别不正确，则重复执行步骤5，继续识别监控目标，若识别正确，则进一步根据质量码检测识别出的当前位置的图像质量是否符合要求，若是，则进入步骤6，若否，判定当前位置异常，则发出通知，进行人工二次核验； 所述根据质量码检测当前位置是否识别正确，其具体过程为：计算识别出的当前位置所有边缘像素点中的坏点率，当坏点率超过预设第一阈值时，判定监控目标的当前位置的边缘识别错误，需要重新检测监控目标的当前位置，当坏点率未超过预设第一阈值时，继续执行当前位置的图像质量检测； 步骤6、比对监控目标的当前位置和历史位置是否存在差异，若存在，则通知人工二次校核，同时将当前彩色图像数据发送至服务器存储。

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