上海安亭地平线智能交通技术有限公司于跃龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海安亭地平线智能交通技术有限公司申请的专利车位检测模型的训练方法、车位检测方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310527752.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车位检测模型的训练方法、车位检测方法、装置和设备是由于跃龙;韩伟斌;任伟强设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位检测模型的训练方法、车位检测方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车位检测模型的训练方法、车位检测方法、装置和设备，其中，方法包括：确定目标区域的目标点云地图及目标点云地图的地图坐标系下的至少一个车辆位姿对应的图像数据；基于预设范围确定规则，确定各车辆位姿分别对应的区域范围；获取各区域范围分别对应的地图坐标系下的第一车位标签数据；基于各第一车位标签数据，确定各车辆位姿分别对应的车辆坐标系下的第二车位标签数据；基于各车辆位姿分别对应的图像数据和第二车位标签数据，对预先获得的第一车位检测模型进行训练，获得目标车位检测模型。本公开实施例实现了基于多视角图像直接检测车辆坐标系下的车位的模型的训练，可以有效提高车位检测结果的准确性。
本发明授权车位检测模型的训练方法、车位检测方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种车位检测模型的训练方法，包括： 确定目标区域的目标点云地图及所述目标点云地图的地图坐标系下的至少一个车辆位姿对应的图像数据，任一所述车辆位姿对应的所述图像数据包括在所述车辆位姿下采集的至少一个视角的图像；所述目标区域是包括车位的区域； 基于预设范围确定规则，确定各所述车辆位姿分别对应的区域范围； 获取各所述区域范围分别对应的所述地图坐标系下的第一车位标签数据；所述第一车位标签数据包括所述区域范围内的各车位分别对应的标签； 基于各所述区域范围分别对应的所述第一车位标签数据，确定各所述车辆位姿分别对应的车辆坐标系下的第二车位标签数据； 基于各所述车辆位姿分别对应的图像数据和所述第二车位标签数据，对预先获得的第一车位检测模型进行训练，获得目标车位检测模型。
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