买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利激光雷达控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310437724.1，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权激光雷达控制方法、装置、车辆和存储介质是由杨振设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达控制方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆前方存在弯道的情况下，获取弯道的曲率；对目标车辆周围进行行人检测，确定目标车辆周围是否存在行人；在目标车辆周围存在行人的情况下，基于弯道的曲率和行人的行人信息，控制目标车辆的激光雷达调整激光波束的视场角。本申请通过在目标车辆前方存在弯道，且目标车辆周围存在行人的情况下，基于弯道的曲率和行人的行人信息，控制目标车辆的激光雷达调整激光波束的视场角。从而避免激光波束对人眼造成损伤，对行人的眼睛起到了保护作用，并且可以约束无效激光波束，使得激光雷达可以准确采集到周围环境信息。

本发明授权激光雷达控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆前方存在弯道的情况下，获取所述弯道的曲率； 对所述目标车辆周围进行行人检测，确定所述目标车辆周围是否存在行人； 在所述目标车辆周围存在行人的情况下，基于所述弯道的曲率和所述行人的行人信息，控制所述目标车辆的激光雷达调整激光波束的视场角； 所述基于所述弯道的曲率和所述行人的行人信息，控制所述目标车辆的激光雷达调整激光波束的视场角，包括： 基于所述弯道的曲率，确定所述弯道的弯曲角度； 从所述行人信息中获取目标行人的身高和目标距离，所述目标行人的身高为至少一个行人的身高中的最低身高，所述目标距离为所述目标行人与所述目标车辆之间的距离； 基于所述目标行人的身高确定目标点的高度；基于所述目标点的高度、所述目标距离通过正切函数确定第一目标角度，所述目标点位于所述目标行人的身高的三分之二高度处，所述第一目标角度为使所述激光雷达的激光波束不能扫描到所述至少一个行人的眼睛的角度； 依据所述弯道的弯曲角度控制所述激光雷达的激光波束的水平视场角，以及依据所述第一目标角度控制所述激光雷达的激光波束的垂直视场角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071051 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。