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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司申请的专利基于机械天线的矿用漂移节点重定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561468.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于机械天线的矿用漂移节点重定位方法是由崔勇;朱映臻;贾慧姝;汤万钧;刘梦薇;裴宇;崔智设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械天线的矿用漂移节点重定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机械天线的矿用漂移节点重定位方法，包括，获取矿井内部原有定位节点的节点位置信息，并对原有定位节点加装低频发射节点与振动传感器；矿井发生坍塌后，基于载有测量基站的无人机在矿场上方构建测量网络，低频发射节点启动并发射定位信号，通过测量基站接收低频发射节点的低频信号，获得事故后的重定位节点位置信息；建模比较原有定位节点的节点位置信息与事故后的重定位节点位置信息的节点位置变化，实时感知矿井态势变化。本发明提供一种更快捷、更准确的漂移节点重定位方案，能够实现更快速的救援。

本发明授权基于机械天线的矿用漂移节点重定位方法在权利要求书中公布了：1.基于机械天线的矿用漂移节点重定位方法，其特征在于，包括： 获取矿井内部原有定位节点的节点位置信息，并对所述原有定位节点加装低频发射节点与振动传感器； 基于载有测量基站的无人机在矿场上方构建测量网络，矿井发生坍塌后，所述振动传感器感知到震动，向控制板传输启动信号，启动所述低频发射节点并发射定位信号，通过所述测量基站接收低频发射节点的低频信号，获得事故后的重定位节点位置信息； 建模比较原有定位节点的节点位置信息与事故后的重定位节点位置信息的节点位置变化，实时感知矿井态势变化； 获取矿井内部原有定位节点的节点位置信息的过程包括， 根据电磁场在空间的分布信息，通过测量基站测量矿井内部原有定位节点的磁感应强度或磁场强度，基于所述磁感应强度或磁场强度计算获得原有定位节点的节点位置信息； 获取电磁场在空间的分布信息的过程包括， 通过旋转永磁式机械天线的永磁体在yoz平面内绕原点O进行逆时针旋转，由于频率极低，认为定位范围全部为近场通信，则磁场分布表达式为： 其中，μ＝4π×10-7N·A-2为真空中的磁导率，m为磁偶极矩，j为虚数单位，为波数，r为空间中一点与原点的直线距离，θ为所述直线距离与空间三维坐标系中z轴的夹角，为所述直线距离在oxy平面内的投影与x轴的夹角，为三个相互正交的方向矢量，方向沿着r的方向，为空间中一点到z轴的距离作圆，其中圆的切线方向，方向根据沿z轴的右手定则规定，方向为的方向； 通过所述测量基站接收低频发射节点的低频信号，获得事故后的重定位节点位置信息的过程包括， 利用磁通门计测量动态磁场的磁感应强度，获得磁通门计测量数据以及磁通门计有效测量数据 根据所述磁通门计测量数据以及磁通门计有效测量数据基于粒子群优化算法计算获得漂移节点的位置参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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