哈尔滨工业大学郭宁获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种装备水下激光增材原位抢修的工作平台及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116586758B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310624090.0,技术领域涉及:B23K26/122;该发明授权一种装备水下激光增材原位抢修的工作平台及其使用方法是由郭宁;吴笛;付云龙;罗文学;高阳;于梦秋设计研发完成,并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装备水下激光增材原位抢修的工作平台及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种装备水下激光增材原位抢修的工作平台及其使用方法,涉及水下激光增材修复技术领域,该平台包括水下三维运动机构、水下激光增材系统,水下三维运动机构底部与待修复工件固定连接;水下激光增材系统包括激光头密封罩,激光头密封罩内设有激光头,激光头经防水光纤外接有光纤激光器;激光头密封罩底部连接有水下激光增材焊炬,水下激光增材焊炬顶部能够透射激光头发射的激光,水下激光增材焊炬底部能够与待修复工件密封连接,水下激光增材焊炬内设有三维扫描装置和丝材导引管,丝材导引管内用于输送金属丝,水下激光增材焊炬内能够通过供气装置维持干燥腔。本发明基于上述设备的工作方法,能够实现远洋设备的水下激光增材原位抢修。
本发明授权一种装备水下激光增材原位抢修的工作平台及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种装备水下激光增材原位抢修的工作平台,其特征在于:包括水下三维运动机构,所述水下三维运动机构顶部设有水下激光增材系统,所述水下三维运动机构底部用于与待修复工件固定吸附连接;所述水下激光增材系统包括激光头密封罩,所述激光头密封罩内设有激光头,所述激光头经防水光纤外接有光纤激光器;所述激光头密封罩底部固定连接有水下激光增材焊炬,所述水下激光增材焊炬顶部能够透射激光头发射的激光,所述水下激光增材焊炬底部能够与待修复工件密封连接,所述水下激光增材焊炬内设有三维扫描装置和丝材导引管,所述丝材导引管内用于输送金属丝,所述水下激光增材焊炬内能够通过供气装置维持干燥腔;所述水下三维运动机构、水下激光增材系统和供气装置分别与控制系统电气连接;所述水下三维运动机构包括横向直线滑台、纵向直线滑台、垂直升降滑台;所述纵向直线滑台底部设有姿态调整装置,所述姿态调整装置底部安装有真空吸盘,所述真空吸盘用于与所述待修复工件表面固定吸附连接;所述激光头密封罩内设有MEMS陀螺仪,所述MEMS陀螺仪固定在激光头的上部;所述水下激光增材焊炬包括排水装置法兰盘,所述排水装置法兰盘底部固定密封连接有内层排水筒体和外层排水筒体;所述外层排水筒体底部设有伸缩式排水密封垫。
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