陕西鼎云医疗科技有限公司李磊获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西鼎云医疗科技有限公司申请的专利基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310568276.9，技术领域涉及：A61C19/04；该发明授权基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置及方法是由李磊;王萌;郭蓉设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置及方法，该装置包括口腔教学头模、多个激光光塔、牙颌追踪器、磨切追踪器和检测控制器，通过激光扫描定位实现对牙颌和磨切手机的实时三维坐标信息的获取，并将其与口腔教学头模的上、下牙颌三维模型对齐，完成牙科磨切操作的动作实时检测。本发明检测装置和方法可以准确、稳定、低成本地检测口腔医师在牙体制备或预备过程中磨切手机的实时位置、方向、角度、轨迹和深度等信息，记录口腔医师在制备或预备过程中实时的腕部姿态及操作步骤，为制备或预备过程中存在的问题提供参考。
本发明授权基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置，其特征在于，包括： 口腔教学头模，口腔教学头模可活动的设置在肩体上，肩体立于操作空间的水平地面； 多个激光光塔，多个激光光塔环绕设置在所述肩体的四周； 牙颌追踪器，牙颌追踪器刚性连接在所述口腔教学头模的牙颌上； 磨切追踪器，磨切追踪器刚性连接在牙科磨切手机上； 检测控制器，检测控制器分别与牙颌追踪器和磨切追踪器连接； 所述牙颌追踪器和磨切追踪器均设有多个激光感应接收器，激光感应接收器可接收多个所述激光光塔的发射激光； 所述激光光塔设置两组，每组激光光塔包括支架，在支架上设置两个相互垂直并可旋转的激光发射器，两个激光发射器可向操作空间扫射横竖两个方向的激光； 单个所述磨切追踪器或牙颌追踪器上均布置不少于五个激光感应接收器；所述激光发射器选用1550nm或905nm的红外激光发射器。
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