西安宇飞电子技术有限公司熊军获国家专利权
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龙图腾网获悉西安宇飞电子技术有限公司申请的专利一种无人机自组网通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624882.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无人机自组网通信方法是由熊军;孙博韬;蔡丽爽设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机自组网通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机自组网通信方法，包括：对无人机自组网进行上电初始化；地面站在L0频点的地面站广播时隙发送组建一级网络的广播信息；大型无人机在L0频点搜索广播信息，在自身广播时隙发送加入一级网络的广播信息、遥测信息和机间协同信息；地面站向加入一级网络的大型无人机发送包括组建二级网络的组网指令的遥控信息；大型无人机按照组网指令中指定的L频点和支持的簇内节点数对应的超帧结构在自身广播时隙发送组建二级网络的广播信息；小型无人机在L1~L4频点搜索广播信息，在自身广播时隙发送加入二级网络的广播信息、遥测信息和机间协同信息。本方案能够简化无人机自组网通信流程，提高数据传输的实时性和效率。
本发明授权一种无人机自组网通信方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机自组网通信方法，所述无人机自组网包括地面站、大型无人机和小型无人机，其特征在于，所述方法包括： 对无人机自组网进行上电初始化； 地面站在L0频点的地面站广播时隙发送组建一级网络的广播信息； 大型无人机在L0频点搜索广播信息，在自身广播时隙发送加入一级网络的广播信息、遥测信息和机间协同信息； 地面站向加入一级网络的大型无人机发送遥控信息，所述遥控信息包括组建二级网络的组网指令； 大型无人机接收到所述组网指令后，按照组网指令中指定的L频点和支持的簇内节点数对应的超帧结构在自身广播时隙发送组建二级网络的广播信息； 小型无人机在L1~L4频点搜索广播信息，在自身广播时隙发送加入以大型无人机或以地面站为簇头的二级网络的广播信息、遥测信息和机间协同信息。
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