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龙图腾网获悉安徽海思达机器人有限公司申请的专利一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116507182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467477.X，技术领域涉及：H10K71/00；该发明授权一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺是由张良安;刘俊;李鹏飞;张庆;李绪吕德;王瑞瑞设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺在说明书摘要公布了：本发明提供一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺，涉及太阳能电池板的生产工艺技术领域。包括排线贴装，光伏玻璃板在排线贴装设备途径经历两次阻挡并固定；后转送入外部设备，完成整体覆膜；玻璃涂胶；排线折边定位：光伏板进入排线折边定位设备，折弯机构将排线做两次折边处理，取放标机构将标签固定在排线上；线盒安装和线盒焊接；注胶上盖：注胶末端对接线盒内注胶，后取盖机器人转运端盖；取盖末端将端盖按压在接线盒涂胶位置，完成该加工工艺后，光伏板解除锁定并离开设备。本发明解决现有技术对于排线铺贴、玻璃涂胶、排线折边、线盒安装焊接、注胶上盖的高度自动化需求和如何实现流程连续化问题。

本发明授权一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺在权利要求书中公布了：1.一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤： 步骤1、排线贴装：光伏玻璃板进入排线贴装设备内，经过一次阻挡并固定、涂胶、二次阻挡并固定、排线贴装并焊接排线； 排线贴装设备包括输送线一和输送线二，位于输送线两侧的机架一上安装有三坐标机械手； 光伏玻璃板放置在输送线一上进入排线贴装设备内，被通用定位结构阻挡并固定；所述被通用定位结构阻挡并固定是：限位开关检测光伏玻璃板通过，阻挡气缸的输出端抬升并阻挡光伏玻璃板前进；同时，升降气缸的输出端向下回缩，带动输送线一或输送线二下降并使光伏玻璃板放置在吸取平台上，同步夹紧气缸的输出端向内收缩，并夹紧光伏玻璃板，吸取平台上的吸盘吸附牢固光伏玻璃板；随动涂胶末端依据设定路径在光伏玻璃板上涂覆丁基胶； 后光伏玻璃板上升高度，运动至输送线二上，再次被通用定位结构阻挡并固定，位于机架一上的多轴机械臂的抓取子末端将金属排线料仓内的排线固定在涂胶位置，涂膏子末端喷涂焊锡膏，三坐标机械手的贴装焊接末端对焊锡膏部位进行焊接； 步骤2、整体覆膜； 步骤3、玻璃涂胶：将光伏玻璃板阻挡并固定，对焊接情况进行光照并电流检测；对于合格光伏玻璃板，由复式三坐标机械手对在光伏玻璃板上依照设定行程均匀涂覆胶水； 步骤4、胶膜铺设、加盖背板玻璃并层压加热； 步骤5、排线折边定位：光伏板被通用定位结构阻挡并固定，折弯机构将排线做两次折边处理，取放标机构将标签固定在排线上后涂胶； 排线折边定位设备包括机架三、折弯机构和涂胶机构，机架三设置有两组且中间安装有输送线，输送线上安装有两组通用定位结构，折弯机构和取放标机构均安装有两组且位于输送线的两侧； 当光伏板进入排线折边定位设备的输送线上，后被通用定位结构相固定； 二次弯折：折弯机构内的纵向气缸将向上输出，使排线延伸至光伏板外的一端相弯折；后折弯机构内的横向气缸将向输送线的一侧输出，使排线向输送线内弯折；排线弯折后在经过两次弯折后呈“C”字型，并顶部与光伏板相平行； 涂胶：涂胶机构内的平移Y轴沿横梁X轴的顶部移动，竖直Z轴沿竖向的下降，竖直Z轴的底部的涂胶末端对光伏板进行涂胶，涂完后平移Y轴和竖直Z轴复位； 步骤6、线盒安装：光伏板被通用定位结构阻挡并固定光伏板，取出接线盒，后按压在步骤4中涂胶的位置上，点膏子末端对接线盒内涂抹焊锡膏； 步骤7、线盒焊接； 步骤8、注胶上盖：接线盒内被注胶末端注胶，取件机构输送端盖，取盖末端安装端盖在接线盒上； 光伏板进入注胶上盖设备，经历阻挡并固定、注胶和安装端盖； 注胶上盖动作包括注胶上盖机，其内包括机架四、输送线、双末端三轴机器人和取件结构； 光伏板进入注胶上盖机的输送线后，被通用定位结构相固定；先机架四上的双末端三轴机器人的注胶末端依设定行程在光伏板上注胶，取件结构的取盖机器人转运端盖；双末端三轴机器人的取盖末端将端盖并放置在注胶位置上。

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