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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利掘进系统及掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555349.0，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权掘进系统及掘进方法是由原长锁;朱锋;王庆雄;王斌;田原设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘进系统及掘进方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种掘进系统及掘进方法，包括：掘锚机、锚护转载破碎机和集中控制平台，掘锚机位于锚护转载破碎机的前方，集中控制平台设置在锚护转载破碎机远离掘锚机的一侧；第一定位组件用于确定锚护转载破碎机相对于集中控制平台的相对位置，第二定位组件用于确定掘锚机相对于锚护转载破碎机的相对位置；其中，第一定位组件包括第一检测部和第一定位部，第一检测部设置在集中控制平台上，第一定位部设置在锚护转载破碎机上；第二定位组件包括第二检测部和第二定位部，第二检测部设置在锚护转载破碎机上，第二定位部设置在掘锚机上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的掘进系统只能对单一设备进行定位导航的技术问题。

本发明授权掘进系统及掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种掘进方法，其特征在于，采用掘进系统掘进，所述掘进方法包括： 掘锚机10、锚护转载破碎机20和集中控制平台30，所述掘锚机10位于所述锚护转载破碎机20的前方，所述集中控制平台30设置在所述锚护转载破碎机20远离所述掘锚机10的一侧； 定位导航装置，所述定位导航装置与所述集中控制平台30信号连接，所述定位导航装置包括间隔设置的第一定位组件41和第二定位组件42，所述第一定位组件41用于确定所述锚护转载破碎机20相对于所述集中控制平台30的相对位置，所述第二定位组件42用于确定所述掘锚机10相对于所述锚护转载破碎机20的相对位置；所述定位导航装置包括第一姿态测量仪52，设置在所述锚护转载破碎机20上，所述第一姿态测量仪52用于对所述锚护转载破碎机20的航向角、所述锚护转载破碎机20的横滚角和所述锚护转载破碎机20的俯仰角进行测量； 其中，所述第一定位组件41包括第一检测部411和第一定位部412，所述第一检测部411设置在所述集中控制平台30上，所述第一定位部412设置在所述锚护转载破碎机20上，所述第一检测部411用于检测所述第一定位部412的位置；所述第二定位组件42包括第二检测部421和第二定位部422，所述第二检测部421设置在所述锚护转载破碎机20上，所述第二定位部422设置在所述掘锚机10上，所述第二检测部421用于检测所述第二定位部422的位置； 所述第一检测部411为激光跟踪仪，所述第一定位部412为激光标靶，所述激光跟踪仪设置在所述集中控制平台30靠近所述锚护转载破碎机20的一侧，所述激光标靶设置在所述锚护转载破碎机20靠近所述集中控制平台30的一侧，所述激光标靶与所述激光跟踪仪相对设置，所述激光跟踪仪用于对所述激光标靶的位置进行跟踪，以使所述激光跟踪仪发出的激光投射在所述激光标靶上； 所述掘进方法包括： 利用矿井的地测数据对所述掘进系统的第一定位组件的第一检测部进行标定，以得到所述第一检测部的绝对坐标以及巷道的设计中心线绝对坐标，将所述第一检测部的绝对坐标和所述巷道的设计中心线的绝对坐标传送至所述掘进系统的定位导航装置； 利用所述掘进系统的第一定位组件获取所述掘进系统的锚护转载破碎机的相对位置坐标，并将所述锚护转载破碎机的相对位置坐标传送至所述定位导航装置； 利用所述掘进系统的第一姿态测量仪获取所述锚护转载破碎机的姿态信息，并将所述锚护转载破碎机的姿态信息传送至所述定位导航装置； 根据所述第一检测部的绝对坐标、所述锚护转载破碎机的相对位置坐标、所述锚护转载破碎机的姿态信息确定所述锚护转载破碎机的绝对坐标、所述锚护转载破碎机的姿态角、所述锚护转载破碎机相对于所述巷道的设计中心线的左右偏离值、所述锚护转载破碎机相对于所述巷道的设计中心线的上下偏离值以及所述锚护转载破碎机与所述巷道的设计中心线的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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