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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利一种基于车况的坡度计算方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345151.X，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权一种基于车况的坡度计算方法、装置及车辆是由李良浩;黄大飞;刘小飞;滕国刚;谭开波设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车况的坡度计算方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于车况的坡度计算方法、装置及车辆。所述方法包括：确定各个车轮的第一速度，其中，所述第一速度用于指示各个车轮的转速换算到当前车辆的质心处且在行驶方向的速度；确定各个所述第一速度的置信度；基于各个所述置信度和或所述当前车辆的行驶状态，确定当前整车速度；根据所述当前整车速度计算当前坡度。采用本方法能够提高坡度计算的准确度。

本发明授权一种基于车况的坡度计算方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于车况的坡度计算方法，其特征在于，包括： 确定各个车轮的第一速度，其中，所述第一速度用于指示各个车轮的转速换算到当前车辆的质心处且在行驶方向的速度； 确定各个所述第一速度的置信度； 基于各个所述置信度和或所述当前车辆的行驶状态，确定当前整车速度； 根据所述当前整车速度计算当前坡度； 所述基于各个所述置信度和或所述当前车辆的行驶状态，确定当前整车速度，包括： 若确定所述当前车辆处于左转的行驶状态，且判断右后轮的第一速度所对应的置信度为1，则将所述右后轮的第一速度作为所述当前整车速度；其中，所述右后轮是以所述行驶方向为参考方向确定的； 若确定所述当前车辆处于右转的行驶状态，且判断左后轮的第一速度所对应的置信度为1，则将所述左后轮的第一速度作为所述当前整车速度；其中，所述左后轮是以所述行驶方向为参考方向确定的； 若判断所述置信度为0的数量小于或等于第十一阈值，且确定所述当前车辆处于驱动的行驶状态，则将各个所述第一速度中的最小速度作为所述当前整车速度； 若判断所述置信度为0的数量小于或等于所述第十一阈值，且确定所述当前车辆处于制动的行驶状态，则将各个所述第一速度中的最大速度作为所述当前整车速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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