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龙图腾网获悉无锡艾迪尔机械制造有限公司申请的专利基于自行走式的曲形内壁件水喷砂除锈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211580380.1，技术领域涉及：B24C1/08；该发明授权基于自行走式的曲形内壁件水喷砂除锈装置是由毛青锋;赵以霆设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自行走式的曲形内壁件水喷砂除锈装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自行走式的曲形内壁件水喷砂除锈装置，包括先行球体和喷沙头安装球，先行球体和喷沙头安装球的连接处通过球铰连接；喷沙头安装球远离先行球体的一侧转动安装有喷砂头；还包括柔性高压水砂供给管，柔性高压水砂供给管的水砂混合物导出端可转动的连接所述喷砂头的进液端；本发明的结构简单，能实现对曲管结构的内壁进行彻底除锈。

本发明授权基于自行走式的曲形内壁件水喷砂除锈装置在权利要求书中公布了：1.基于自行走式的曲形内壁件水喷砂除锈装置，其特征在于：包括先行球体6和喷沙头安装球7，所述先行球体6和喷沙头安装球7的连接处通过球铰连接；所述喷沙头安装球7远离先行球体6的一侧转动安装有喷砂头8；还包括柔性高压水砂供给管5，所述柔性高压水砂供给管5的水砂混合物导出端可转动的连接所述喷砂头8的进液端； 包括内壁待除锈的曲管3，所述曲管3内为曲管通道2，喷砂头8的喷射产生的反作用力驱动先行球体6、喷沙头安装球7和喷砂头8所形成的自适应喷砂除锈组件1在曲管通道2中沿曲道方向行进； 喷砂头8远离喷沙头安装球7的一侧面分布有若干射流喷口16，喷沙头安装球7内安装有喷头驱动电机22，喷头驱动电机22通过输出轴21带动喷砂头8沿轴线转动； 所述球铰包括转球33、球杆31和球铰座32； 设一个三维坐标系XYZ，三维坐标系XYZ的原点O在转球33球心，三维坐标系XYZ的X轴与喷砂头8的轴线重合；自适应喷砂除锈组件1在曲管通道2中时，在曲管通道2内壁的约束下，先行球体6和喷沙头安装球7均无法绕Y轴Z轴旋转，使安装在喷沙头安装球7上的喷砂头8始终只能绕X轴旋转； 喷沙头安装球7内固定安装有与X轴平行的直线电动伸缩器14，直线电动伸缩器14的伸缩杆13末端设置有推顶头12；伸缩杆13的伸出，使推顶头12推顶先行球体6的外球面，在伸缩杆13的推顶动作的相互作用力下，先行球体6和喷沙头安装球7分别产生要做沿Y轴做相反旋转方向的旋转运动趋势，而曲管通道2内壁阻止先行球体6和喷沙头安装球7绕Y轴Z轴旋转，进而使先行球体6和喷沙头安装球7外壁面均与曲管通道2内壁形成顶压，从而增大先行球体6和喷沙头安装球7外壁面与曲管通道2内壁面之间的最大静摩擦力，喷沙头安装球7与曲管通道2内壁面之间的摩擦力抑制喷沙头安装球7绕X轴旋转。

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