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龙图腾网获悉浙江南方文旅科技股份有限公司申请的专利360°摆锤摆动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116492695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310407002.1，技术领域涉及：A63G1/38；该发明授权360°摆锤摆动控制系统是由谢江山;翁清备;赵浩杰设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本360°摆锤摆动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种360°摆锤摆动控制系统，应用于包括有摆臂、支撑架、座舱、配重臂的游乐设备，具体包括：执行电机，与摆臂联动，以控制摆臂的摆动大小和方向；驱动器，与执行电机通信连接，编码器，安装在摆臂上；控制器，与编码器和驱动器通信连接，用于采集编码器的反馈信号结合其内预设的参数计算出摆臂的速度和角度，并根据计算结果调整驱动器输出的驱动力大小、方向、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间；人机界面，与外部工作人员进行人机交互，还与控制器通信连接，用于更改控制器内预设的参数。本发明的360°摆锤摆动控制系统，通过控制器的参与，避免了只能由驱动器控制执行电机力矩输出大小，造成在切换以及加减速时不够平滑的问题。

本发明授权360°摆锤摆动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种360°摆锤摆动控制系统，应用于包括有摆臂1、支撑架7、座舱8、配重臂9的游乐设备，其特征在于：具体包括： 执行电机3，与摆臂1联动，以控制摆臂1的摆动大小和方向； 驱动器4，与执行电机3通信连接，以驱动执行电机3控制摆臂的摆动大小和方向； 编码器2，安装在摆臂1上，用于输出脉冲信号来反馈摆臂1的状态； 控制器5，与编码器2和驱动器4通信连接，用于采集编码器2的反馈信号结合其内预设的参数计算出摆臂1的速度和角度，并根据计算结果调整驱动器4输出的驱动力大小、方向、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间； 人机界面6，与外部工作人员进行人机交互，还与控制器5通信连接，用于更改控制器5内预设的参数； 所述控制器5调整驱动器4输出的方向的方式如下：控制器5在采集编码器2的反馈信号后计算单位时间的差值和累计差值，并将计算获得的差值和累计差值与其内部预设的差值和累计差值相比较，当获得的差值和累计差值达到设定区间时，控制器5调整驱动器4输出驱动力大小和摆动方向； 其中，驱动力大小、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间均属于控制器5内预设的参数；还包括圈数检测开关，该圈数检测开关设置于支撑架7的上端用于检测摆臂1摆过180°的圈数，所述控制器5检测到摆臂1的圈数未到达圈数设定值进行摆动加速操作，给予摆臂同向驱动力，检测到摆臂1的圈数达到圈数设置值后给予摆臂1反向驱动力进行摆臂1回零操作； 其中，摆臂1的零速计算信号在设定时间范围内持续存在后停机，圈数设定值为人机界面6设置在控制器5内的预设参数。

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