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龙图腾网获悉瑞芯微电子股份有限公司申请的专利标定图像凸四边形的方法、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276466.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定图像凸四边形的方法、电子设备和计算机可读介质是由张义群;赵子毅设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定图像凸四边形的方法、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了标定图像凸四边形的方法、电子设备和计算机可读介质，在软件标定阶段，按顺序标定凸四边形的最近邻矩形的4个顶点在图像中的坐标，计算对应的4条边的步进残差。在硬件标定阶段，按图像光栅扫描顺序进行处理，根据最近邻矩形的4个顶点，标定出该矩形区域；使用凸四边形4条边的步进残差依次标定出每条边和矩形之间的差值区域，将最近邻矩形区域排除掉这些差值区域剩下的就是所需标定的凸四边形。因此，只需要简单的计算就可以实现标定图像中凸四边形的功能，硬件中不需要使用到乘法器即可标定凸四边形，大大节约了硬件实现面积。

本发明授权标定图像凸四边形的方法、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种标定图像凸四边形的方法，其特征在于，包括： 获取标定的凸四边形的最近邻矩形的顶点坐标，以及获取所述最近邻矩形与所述凸四边形的各边之间的步进残差； 接收输入的待标定图像，根据所述最近邻矩形的所述顶点坐标标定出所述待标定图像中的目标最近邻矩形的区域； 根据所述步进残差标定出所述目标最近邻矩形与目标凸四边形之间的差值区域；以及 根据标定得到的所述目标最近邻矩形的区域和所述差值区域得到所述待标定图像的所述目标凸四边形， 其中获取所述最近邻矩形与所述凸四边形的各边之间的步进残差包括：在软件标定阶段中，由应用处理器根据所述凸四边形的各边的两个顶点的横坐标差值进行绝对值计算，得到第一绝对值，根据所述凸四边形的各边的两个顶点的纵坐标差值进行绝对值计算，得到第二绝对值；由所述应用处理器将所述凸四边形每一边的所述第一绝对值除以所述第二绝对值，并进行向上取整，得到所述最近邻矩形与所述凸四边形的各边之间的步进残差；以及由图像信号处理器从所述应用处理器接收所述步进残差， 其中根据所述步进残差标定出所述目标最近邻矩形与目标凸四边形之间的差值区域包括：在硬件标定阶段中，由图像信号处理器根据所述步进残差以及基于所述凸四边形的各边的两个顶点的横纵坐标差值，计算所述目标最近邻矩形与所述目标凸四边形的第一边、第二边、第三边和第四边之间的差值区域， 其中根据标定得到的所述目标最近邻矩形的区域和所述差值区域得到所述待标定图像的所述目标凸四边形包括：在硬件标定阶段中，由图像信号处理器从所述目标最近邻矩形的区域中去除与所述目标凸四边形的各个边相对应的所述差值区域，得到所述目标凸四边形。

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