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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116467843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209838.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法是由杜雪松;刘思奇;刘思远;朱才朝设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法，它选取三个对RV减速器的传动误差影响较大的加工误差：针齿壳中心圆半径误差、针齿半径误差及针齿销孔圆周位置度误差，建立加工误差补偿模型，将零件加工误差通过等距或移距修形量进行等效替换，确定一次修形量，得到理论零侧隙摆线齿廓；再以给定的径向间隙、回差作为约束条件，通过建立的共轭齿廓优化模型确定二次修形量，得到共轭摆线齿廓。本发明的技术效果是：在零件单误差或组合误差条件下均可对加工误差进行合理的补偿，有效限制了径向间隙和回差精度，提高了传动精度。

本发明授权一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法在权利要求书中公布了：1.一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法，其特征是，包括以下步骤： 步骤1、选取三个对RV减速器的传动误差影响较大的关键加工误差，利用等距或移距修形方式对误差加以补偿，建立加工误差在摆线轮分布圆上的误差补偿模型； 步骤2、根据步骤1建立的摆线轮加工误差补偿模型，计算一次修形量，对负载条件下摆线轮与针齿间的弹性变形进行补偿得到一次修形后的理论零侧隙摆线齿廓； 一次修形量和理论零侧隙摆线齿廓通过以下计算步骤获得： 步骤2.1、三个关键加工误差在摆线轮分布圆上引起的圆周侧隙对应为： 式中，为针齿半径误差在分布圆上引起的圆周侧隙，为针齿半径误差； jt为针齿销孔圆周位置度误差在分布圆上的圆周侧隙，为针齿销孔圆周位置度误差； jp为针齿壳中心圆半径在分布圆上引起的圆周侧隙，为针齿壳中心圆半径误差； k为摆线轮移距修形时的短幅系数，， 为曲柄轴偏心距，为针齿齿数，为针齿壳中心圆半径，为移距修形量； 步骤2.2、一次修形的总修形量为： 式中，为摆线轮一次修形的总修形量；、、对应为针齿半径误差、针齿销孔圆周位置度误差和针齿壳中心圆半径误差的补偿修形量； 总修形量具体分为两种： 为等距修形量，为移距修形量； 步骤2.3、摆线轮和针齿在接触挤压过程中的形变量函数： 式中，为针齿相对于转臂的转角；为受力最大的摆线轮齿的弹性变形量； 步骤2.4、将修形量和形变量函数代入到等距加移距组合修形摆线齿廓方程中，得到一次修形后的理论零侧隙摆线齿廓方程： 式中，为摆线轮与针轮的相对传动比，；、分别为针轮和摆线轮的齿数；，、分别为经过一次修行后的理论零侧隙摆线齿廓坐标，为形变量函数； 步骤3、以给定的径向间隙、回差设计要求作为约束条件，采用等距加移距组合修形方法，通过迭代逐步逼近一次修形后的理论零侧隙摆线齿廓啮合工作段来确定二次修形量，进而得到共轭摆线齿廓。

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