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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利采煤工作面设备的定位预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303984.X，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权采煤工作面设备的定位预警方法及装置是由王佳豪;崔耀;李森;刘军伟;王志强;叶壮设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤工作面设备的定位预警方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种采煤工作面设备的定位预警方法及装置，涉及工作面设备定位领域。具体步骤为：采集检测图像并确定目标拍摄设备，并根据目标拍摄设备的序列号确定对应的液压支架的支架序列号；第一目标检测框和第二目标检测框，并确定前滚筒和后滚筒和牵引方向；根据前滚筒的位置确定所述前滚筒对应液压支架的第一支架序列号；根据护帮板检测图像中第三目标检测框确定伸展状态的护帮板对应液压支架的第二支架序列号；根据第一支架序列号和第二支架序列号生成预警信息。本公开通过对前滚筒和伸展状态的护帮板的定位，并根据二者的距离生成预警信息，实现了对采煤机滚筒和护帮板的实时精准监测，提高了采煤工作面连续生产的安全性。

本发明授权采煤工作面设备的定位预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种采煤工作面设备的定位预警方法，其特征在于，包括： 拍摄检测图像，将具备采煤机滚筒的所述检测图像对应的拍摄设备确定为目标拍摄设备，并根据所述目标拍摄设备的序列号确定对应的液压支架的支架序列号，包括：获取所述目标拍摄设备的序列号N和所述拍摄设备对应的预设液压支架数量M；根据所述目标拍摄设备的序列号N和所述预设液压支架数量M对应的液压支架的支架序列号确定所述目标拍摄设备的序列号对应的液压支架的支架序列号范围为[N-1×M+1，N×M]，其中，所述液压支架序列号为正整数，其中，所述采煤机滚筒包括前滚筒和后滚筒； 获取所述目标拍摄设备的目标检测图像中第一滚筒的第一目标检测框和第二滚筒的第二目标检测框，并根据所述第一目标检测框和第二目标检测框在所述第一滚筒和第二滚筒中确定前滚筒和后滚筒和采煤机牵引方向； 根据所述前滚筒对应的目标检测框在对应目标检测图像中的位置确定所述前滚筒对应液压支架的第一支架序列号，包括：获取所述前滚筒对应的目标检测框的中心点的横坐标xc，并获取所述目标检测图像在所述拍摄设备机轴方向的像素宽度D；根据所述像素宽度D和所述预设液压支架数量M确定至少一个第一坐标区间，其中，每个所述第一坐标区间包含的像素数量为根据所述前滚筒对应的目标检测框的中心点的横坐标xc所在的第一坐标区间确定所述前滚筒对应液压支架的第一支架序列号； 将位于所述前滚筒牵引方向上的拍摄设备拍摄的检测图像确定为护帮板检测图像，检测所述护帮板检测图像中的护帮板和所述护帮板的状态； 根据所述护帮板检测图像中伸展状态的护帮板对应的第三目标检测框确定所述伸展状态的护帮板对应液压支架的第二支架序列号； 根据所述第一支架序列号和所述第二支架序列号生成预警信息。

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