安徽哈工道一智能制造技术有限公司丁加松获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽哈工道一智能制造技术有限公司申请的专利一种卫星全自动装配及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310396759.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种卫星全自动装配及检测装置是由丁加松;徐广;刘秀明;丁家伟设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星全自动装配及检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星全自动装配及检测装置，包括运输半成品卫星的运送小车、转移半成品卫星的机器人及其一侧设置的旋转合装台，所述机器人通过夹具将半成品卫星从运送小车上转移至旋转合装台上，所述机器人一侧地面固定设置有定位运送小车的定位架，本发明涉及精密仪器装配检测技术领域。该卫星全自动装配及检测装置，通过设置运送小车输送半成品卫星，利用机器人配合夹具夹取拍照后放到旋转合装台上进行安装，可实现从运输上货到装配的整套操作，自动化操作省时省力，同时设置定位架可实现对运送小车的精确定位，并且在运送小车移动到指定位置过程中可通过磁阻减速和缓冲，避免碰撞导致卫星移以及零件错位的问题。
本发明授权一种卫星全自动装配及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星全自动装配及检测装置，包括运输半成品卫星的运送小车、转移半成品卫星的机器人及其一侧设置的旋转合装台，所述机器人通过夹具将半成品卫星从运送小车上转移至旋转合装台上，其特征在于：所述机器人一侧地面固定设置有定位运送小车的定位架，所述运送小车包括车架及其底部四角固定连接的移动轮，所述车架两侧横梁上均设置有若干移动磁块； 所述定位架包括固定连接在地面的左右两侧的侧框架，且侧框架的后侧固定连接有后梁，所述后梁上套设有缓冲胶套，所述侧框架的内侧设置有与移动磁块相斥的磁阻结构，所述侧框架顶部设置有引导定位结构； 所述引导定位结构包括若干根转动设置的胶辊，且两侧侧框架上前端的胶辊向两侧张开布设； 所述磁阻结构包括固定连接在侧框架内侧的安装架，且安装架背离侧框架的一侧沿长度方向间隔固定连接有若干组与移动磁块相斥的固定磁块。
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