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龙图腾网获悉合肥中科深谷科技发展有限公司申请的专利一种针对网络物理系统的网络攻击弹性约束跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116455610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278915.8，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种针对网络物理系统的网络攻击弹性约束跟踪控制方法是由张猛;吴平志;张明星;何意设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对网络物理系统的网络攻击弹性约束跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对网络物理系统的网络攻击弹性约束跟踪控制方法，属于网络安全领域；该算法针对具有不确定性和可能被网络攻击的网络物理系统，通过一个创造性的控制器设计，验证被控系统对网络攻击输入和其他欺骗或混合威胁攻击的弹性；提出了一个非合作博弈和两个Stackelberg竞争的三种博弈规则来选择最优控制涉及参数，并证明最优选择在这三种规则中是唯一的。采用本发明方法可以使网络物理系统具有抵御网络攻击输入和其他欺骗或混合威胁攻击的能力。

本发明授权一种针对网络物理系统的网络攻击弹性约束跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种针对网络物理系统的网络攻击弹性约束跟踪控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：建立网络物理系统模型，考虑网络物理系统受到一组优先级未知的网络攻击： 式中：是时间，是坐标，是速度，是加速度，是不确定参数，是未知的网络攻击输入，是由于欺骗和或混合威胁攻击造成的不确定攻击因子，是控制输入，集合和是紧凑的，分别代表和可能所属的区域，此外，是惯性矩阵，是科里奥利离心力，是引力，是网络攻击输入矩阵，矩阵向量和具有适当的维数，函数，，，是连续的； 提出了以下约束条件： 其中是的第个成分，和都是,，它们是约束条件的一阶形式，每个约束可能是完整的或非完整的，约束条件用矩阵形式表示： 其中； 步骤2：设计具有弹性约束的自适应鲁棒控制器： 式中：表示约束跟随误差，以0表示的“标称”部分，函数是连续的，，是一个标量设计参数； 式中：是一个标量设计参数，是一个已知函数； 具有弹性约束的自适应鲁棒控制器为： 考虑网络物理系统，控制器使系统具有以下性能： 101一致有界性：对于任意，存在一个，使得如果，那么对于所有,； 102一致的最终有界性：对于任何且，存在一个，使得对于任何，当，其中； 步骤3：分析约束跟踪性能中的弹性： 当时，均匀有界性保证了误差后的约束被限制在区域内，统一的最终有界性性能保证了误差足够小，即在有限时间之后在的区域内，和都与相关，对于所有，，如果存在一个区域使，则被控系统对攻击因子和网络攻击输入具有弹性； 步骤4：控制器设计参数的博弈最优选择： 提出了一个非合作博弈和两个Stackelberg竞争的三种博弈规则来选择最优控制涉及参数和。

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