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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224354.3，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法是由曾柯;谢文;熊枝翔;朱林森设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法，其系统包括：整车控制器，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息；根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求；底盘制动控制器，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿，并将相应的第一制动信息反馈给整车控制器；电机组件，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行驱动或回馈扭矩，并将相应的第二制动信息反馈给整车控制器。本发明通过液压制动补偿来保证滑行制动减速过程中一致的减速感，提升高驾乘舒适性，改善能量回馈，避免高压电池过充报警，延长高压电池使用寿命。

本发明授权一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统，包括整车控制器、底盘制动控制器和电机组件，其特征在于， 所述整车控制器，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息，所述动力回馈信息包括油门踏板开度信号、运动方向、挡位信号和动力电池的荷电状态；根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求； 所述底盘制动控制器，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿，并将相应的第一制动信息反馈给整车控制器； 所述电机组件，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行驱动或回馈扭矩，并将相应的第二制动信息反馈给整车控制器； 所述整车控制器包括： 制动请求模块，用于根据自身车辆的回馈动力和电机组件所处象限，向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求； 所述制动请求模块包括： 第一制动请求单元，用于根据自身车辆的回馈动力与当前滑行回馈的目标扭矩请求之差，向底盘制动控制器发出制动补偿请求； 当所述控制系统应用于初始状态车速方向与挡位不一致，高压电池满电或低温环境，回馈受限，液压补偿减速实现包括如下步骤： 车辆往前运动，从D切R挡；或者车辆往后运动，从R切D挡； 底盘制动控制器判断制动系统正常无影响液压制动故障，将液压补偿减速可用标记置位告知整车控制器的PDCM； PDCM根据车辆运动方向和PRND挡位来仲裁电机是否处于第二或第四象限：第一象限，车辆前进且D挡；第二象限，车辆后退且D挡；第三象限，车辆后退且R挡；第四象限，车辆前进且R挡； PDCM根据高压电池的许用充电功率和SOC、电机最大最小需用扭矩来实时计算自身车辆的回馈动力，根据车速和油门计算当前油门扭矩请求，再得到两者的差值绝对值； PDCM判断以下条件均成立，则置位使能标记，并将目标差值赋给液压补偿减速扭矩请求发给底盘制动控制器；所述条件为：液压补偿减速可用标记=Ture；动力系统无故障；非PN挡；目标差值的绝对值超过设定值； 底盘制动控制器响应液压补偿减速扭矩请求，进行液压制动补偿，并反馈以下信号：液压补偿减速激活标记=Active；提供底盘实际施加在轮端的液压制动扭矩； 车辆往反方向的趋势因为液压制动得到抑制，车速降至0kph； PDCM判断电机接近第一或第三象限，将目标差值置0N·m； PDCM取消使能标记，使液压补偿减速可用标记=False，并将液压补偿减速扭矩请求切0N·m发给底盘制动控制器； 底盘制动控制器卸掉液压制动，反馈以下信号：液压补偿减速激活标记=Inactive；底盘实际液压制动扭矩为0N·m； 车辆完成掉向，PDCM响应驾驶员加速操作，往挡位方向驱动。

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