虫极科技(北京)有限公司张兰英获国家专利权
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龙图腾网获悉虫极科技(北京)有限公司申请的专利视觉识别检测饮品机是否缺料的方法及饮品机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111632443.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权视觉识别检测饮品机是否缺料的方法及饮品机是由张兰英;高斯;宋飞;郭海设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉识别检测饮品机是否缺料的方法及饮品机在说明书摘要公布了：本发明提供一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括：控制所述饮品机进入检测缺料模式；控制所述饮品机的出料口出料；采集所述饮品机出料口处的图像；和对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料。本发明还提供一种可通过视觉识别检测是否缺料的饮品机以及一种计算机可读存储介质。采用本发明的方法，能够精准检测饮品机是否缺料，且准确判断缺料品类，并实现联动报警，做到物料及时补给，节省人工，提升客户体验。
本发明授权视觉识别检测饮品机是否缺料的方法及饮品机在权利要求书中公布了：1.一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括： 控制所述饮品机进入检测缺料模式； 控制所述饮品机的出料口出料； 采集所述饮品机出料口处的图像；和 对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料； 其中，对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料的步骤包括： 提取所述图像的信息特征，比对所述图像的信息特征与事先预存好的对应出料口处足料时的图像的信息特征之间的差值，当所述差值大于预设的阈值时，则判断对应出料口缺料，其中所述信息特征包括颜色、形状、数量、直径中的一个或多个；和或 提取同一出料口处不同时刻的图像的信息特征，比较后一帧图像与前一帧图像的差别，当所述差别大于预设的阈值时，则判断对应出料口缺料。
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