重庆大学杨永斌获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于移动车辆响应的曲线桥竖向和径向模态参数识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076351.X，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于移动车辆响应的曲线桥竖向和径向模态参数识别方法是由杨永斌;徐昊;刘玉红设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于移动车辆响应的曲线桥竖向和径向模态参数识别方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于移动车辆响应的曲线桥竖向和径向模态参数识别方法，过程包括数据采集阶段和数据处理阶段。数据采集阶段将加速度传感器Sv、Sl安装于测量车车轴中心处；基于车桥耦合原理，桥梁的竖向和径向振动响应将传递给车辆M，使得车体产生竖向和侧向振动；测量车行驶过曲线桥梁，传感器Sv、Sl采集到车体竖向振动响应和侧向振动响应数据处理阶段消除车体中车体竖向频率ωvD和侧向频率ωrD的干扰，以增加桥梁频率识别可见性。本发明方法有效识别曲线桥梁竖向和径向模态参数，并降低车体自身竖向和侧向水平响应的对桥梁模态参数识别的影响，对于桥梁健康检测有重要意义。
本发明授权基于移动车辆响应的曲线桥竖向和径向模态参数识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动车辆响应的曲线桥竖向和径向模态参数识别方法，其特征在于，为一种应用方法，其过程为： 数据采集阶段: 步骤1：将加速度传感器Sv、Sl安装于测量车车轴中心处；基于车桥耦合原理，桥梁的竖向和径向振动响应将传递给车辆M，使得车体产生竖向和侧向振动； 步骤2：测量车行驶过曲线桥梁，传感器Sv、Sl采集到车体竖向振动响应和侧向振动响应； 数据处理阶段:利用公式8消除车体中车体竖向频率和侧向频率的干扰，以增加桥梁频率识别可见性； 所述数据处理阶段包括三个步骤： 步骤3：利用公式10和11对传感器Sv、Sl采集车体竖向振动响应和侧向振动响应进行关于时间t的求导； 步骤4：将公式10和11带入公式9，求解Ki； 步骤5：利用公式8计算车-曲线桥接触加速度竖向和径向响应，并识别曲线桥梁竖向和径向频率； 所述公式8为： 所述公式9为： 所述公式10为： 所述公式11为：
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