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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种常驻式海上风电场安防系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116415746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380007.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种常驻式海上风电场安防系统及方法是由司玉林;顾阳;魏浩;荣振威;钱鹏;张大海设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种常驻式海上风电场安防系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种常驻式海上风电场安防系统及方法，包括：安防区域设定系统，用于读取风电场的信息，将风电场的信息与雷达信息融合，设定风电场安防区域并将安防的区域范围传递给船只风险评估系统；船只风险评估系统，用于判断周围船只的风险，根据安防区域内船只的AIS信息判断是否有入侵海上风电场的风险，如果船只存在入侵风险，则将信息传递给无人艇收放系统；无人艇收放系统，用于对无人艇进行收放和补给，使得无人艇能够常驻在海上风场内；无人艇拦截路径规划系统，用于根据所收到的风险船只AIS信息对无人艇进行路径规划，从而完成对入侵船只的拦截。利用本发明，可以全天候地对非作业船只进行拦截，阻止其航行至风电场水域。

本发明授权一种常驻式海上风电场安防系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种常驻式海上风电场安防方法，其特征在于，包括： 1获取海上风电场的区域，并根据海上风电场的区域生成多个不同等级的海上风电场安防区域； 2获取进入最低等级安防区域内的船只AIS信息，根据AIS信息将船只的评估指标分为静态指标和动态指标； 其中，静态指标为船只的类型；动态指标包含船只的速度v、与风电场最内警戒区域的距离d、与风电场中心点连线的航向角偏差θ； 3根据静态指标对船只进行初次风险评估，如果评估为作业船只，则标记为无风险；若评估为非作业船只，则利用动态指标对船只进行二次风险评估； 二次风险评估时，将船只速度变快v、航向角偏差θ变小、距离d变短均定位风险机动，如果船只在连续四个AIS更新周期内存在连续两次风险机动行为，则判断船只存在入侵风险； 4获取存在入侵风险船只的AIS信息，无人艇收放系统释放无人艇，采用改进快速行进平的算法对无人艇进行拦截路径规划，具体为： 构建多目标评估框架，分别构建路径安全评价函数、路径平滑评价函数和路径距离评价函数对规划的路径进行评价打分，并采用多目标优化的方式对路径进行优化，从而选择出最优的Sat值，使得无人艇能选择最高效的路径进行拦截；采用多目标优化的方式对路径进行优化的目标为： 在Sat值范围内使上述路径安全评价函数、路径平滑评价函数、路径距离评价函数的和最小，Sat∈0,1]；采用加权和求解的形式，利用权重将多评价函数变为单一解，将路径规划多目标优化问题改写为: 其中，wG，wS，wD分别为安全评价函数、路径平滑评价函数、路径距离评价函数的权重； 通过上述的方式即可找到当前情况下快速行进平算法的最优Sat值，使得无人艇路径达到最优； 5坐标拦截任务完成后，无人艇自动返航至无人艇收放系统内，并进行电能补给。

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