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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利一种机器人关节辅助机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268344.X，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种机器人关节辅助机构及其使用方法是由冷晓琨;常琳;何治成;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;黄贤贤设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节辅助机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种机器人关节辅助机构及其使用方法。一种机器人关节辅助机构，包括：第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件具有适于与大腿杆件固定的第一连接端，所述第二连接组件具有适于与小腿杆件固定的第二连接端，且所述第一连接组件和第二连接组件相互扣合连接，以形成容纳空间；调节组件，包括与所述第一连接组件可转动连接的旋转件和与所述第二连接组件连接的第一弹性件，所述第一弹性件的另一端固定在所述旋转件上，所述旋转件具有与所述第一连接组件相对固定的第一状态和相对所述第一连接组件转动的第二状态。本发明提供一种可节省能量续航时间长的机器人关节辅助机构及其使用方法。

本发明授权一种机器人关节辅助机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节辅助机构，其特征在于，包括： 第一连接组件1和第二连接组件4，所述第一连接组件1具有适于与大腿杆件固定的第一连接端3，所述第二连接组件4具有适于与小腿杆件固定的第二连接端5，且所述第一连接组件1和第二连接组件4相互扣合连接，以形成容纳空间； 调节组件，设于所述容纳空间之间，包括与所述第一连接组件1可转动连接的旋转件7和与所述第二连接组件4连接的第一弹性件6，所述第一弹性件6的另一端固定在所述旋转件7上，所述旋转件7具有与所述第一连接组件1相对固定的第一状态和相对所述第一连接组件1转动的第二状态，在第一状态时，所述第一弹性件6发生弹性形变以蓄能，在所述第二状态时，所述第一弹性件6发生恢复至自然状态的弹性形变以释能； 所述旋转件7为圆盘结构，周壁上设有活动部8，所述第一连接组件1的相应位置设有与所述活动部8卡接配合的凹槽2； 所述旋转件7的周壁上设有允许所述活动部8贯穿的通孔9，所述旋转件7上设有与所述通孔9贯通设置的安装槽，所述安装槽中设有驱动结构，所述驱动结构在通电时对所述活动部8产生脱离所述凹槽2的吸力，在断电时对所述活动部8产生朝向所述凹槽2运动的推力； 所述驱动结构包括设于所述活动部8运动方向、且远离所述凹槽2设置的第二弹性件10，和与所述活动部8通断连接的电磁结构； 所述电磁结构包括固定在所述活动部8上的第一电磁铁11和与所述第一电磁铁11通断连接的第二电磁铁12，第二电磁铁12固定在安装槽内，第一电磁铁11和第二电磁铁12通电时，第二电磁铁12对第一电磁铁11产生拉力，在断电时，第一电磁铁11和第二电磁铁12之间的吸引力消失。

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