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龙图腾网获悉上海物骐微电子有限公司申请的专利基于菲涅尔区的跟踪方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310370022.6，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于菲涅尔区的跟踪方法及装置、电子设备、存储介质是由古强设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于菲涅尔区的跟踪方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于菲涅尔区的跟踪方法及装置、电子设备、存储介质，包括：基于频域信道估计信息，确定无源目标的目标移动速度；以环境坐标系中多个网格作为初始位置，基于多个观测时刻的目标移动速度，构建候选运动轨迹；针对每一候选运动轨迹，以及候选运动轨迹中各个坐标位置对应的观测时刻的PDP观测比值，确定能量热点轨迹图；针对每一候选运动轨迹，判断候选运动轨迹对应的能量热点轨迹图与环境坐标系对应的信号强度热点图是否匹配，将与信号强度热点图匹配的能量热点轨迹图对应的候选运动轨迹，作为无源目标的跟踪结果。本申请实现了对无源目标的准确跟踪定位。

本发明授权基于菲涅尔区的跟踪方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于菲涅尔区的跟踪方法，应用于Wi-Fi收发系统，所述Wi-Fi收发系统包括发射机、第一接收机和第二接收机，其特征在于，包括： 基于每一接收机对应的频域信道估计信息，确定无源目标相对于所述Wi-Fi收发系统的目标移动速度，包括：对每一接收机对应的频域信道估计信息进行清洗，并确定清洗后频域信道估计信息对应的多径信道衰落因子；针对每一接收机对应的多径信道衰落因子，在高斯多普勒函数中确定与所述多径信道衰落因子对应的多普勒频移；将每一接收机对应的多普勒频移，换算为所述无源目标相对于所述接收机的观测速度；将所述第一接收机对应的观测速度和所述第二接收机对应的观测速度，合并为所述目标移动速度； 其中，所述对每一接收机对应的频域信道估计信息进行清洗，并确定清洗后频域信道估计信息对应的多径信道衰落因子，包括：针对每一接收机对应的频域信道估计信息，将所述频域信道估计信息转换为时域信道冲激响应，并基于所述时域信道冲激响应确定功率时延谱；将所述功率时延谱进行复制拼接，得到指定功率时延谱；其中，所述指定功率时延谱包括多个采样点的功率；以预设窗长的滑窗在所述指定功率时延谱中，滑动搜索窗内最大功率总和，并将最大功率总和对应的多个窗内采样点，作为有效信道对应的采样点；将多个窗内采样点中从左到右第一个窗内采样点的功率置零，并计算多个窗内采样点的功率总和；基于有效信道对应的采样点的索引，保留所述时域信道冲激响应中，有效信道对应的采样点的时域信道估计值，并将其它采样点的时域信道估计值置零，得到降噪后时域信道冲激响应；将所述降噪后时域信道冲激响应中，第一个非零的采样点置零，得到清洗后时域信道冲激响应；将同一数据包内两个符号对应的清洗后时域信道冲激响应，共轭相乘得到相关功率值；以所述相关功率值除以所述功率总和，得到多径信道衰落因子； 以环境坐标系中多个网格作为初始位置，基于多个观测时刻的目标移动速度，构建与每一初始位置对应的候选运动轨迹；其中，每一候选运动轨迹包括多个坐标位置； 针对每一候选运动轨迹，以及所述候选运动轨迹中各个坐标位置对应的观测时刻的PDP观测比值，确定所述候选运动轨迹对应的能量热点轨迹图； 根据所述第一接收机的第一位置信息、所述第二接收机的第二位置信息、所述发射机的功率和所述发射机的第三位置信息，以菲涅尔区原理生成所述环境坐标系对应的信号强度热点图； 针对每一候选运动轨迹，判断所述候选运动轨迹对应的能量热点轨迹图与所述信号强度热点图是否匹配，将与所述信号强度热点图匹配的能量热点轨迹图对应的候选运动轨迹，作为所述无源目标的跟踪结果。

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