山东大学房明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种计算资源受限情况下的锥桶检测和识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247570.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种计算资源受限情况下的锥桶检测和识别方法是由房明;王庚霖;王文涛;刘益;贺泽宇;吴承臻设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种计算资源受限情况下的锥桶检测和识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种计算资源受限情况下的锥桶检测和识别方法，属于自动驾驶领域，包括图像采集和图像预处理；对图片进行光照检测，如偏暗，则直接人工特征检测模块；否则，同步进入神经网络模块和人工特征检测模块；通过神经网络模块确定锥桶在图片上的存在性，以及包围框位置；使用人工特征方法，确定红色、蓝色锥桶在图片上的存在性，以及包围框位置；通过IOU融合模块将结果进行融合；输出识别结果和锥桶像素坐标。本发明具备识别连续性和较高的准确性，可以适用不同光照条件下的检测，能够有效提高锥桶检测的准确率，提升锥桶检测算法的鲁棒性，在计算资源受限情况下增强自动驾驶环境感知能力，尤其是针对道路锥桶的识别能力。
本发明授权一种计算资源受限情况下的锥桶检测和识别方法在权利要求书中公布了：1.一种计算资源受限情况下的锥桶检测和识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 1图像采集和图像预处理； 2对图片进行光照检测，如果光照检测结果显示偏暗，则跳过步骤3直接进入步骤4，即人工特征检测模块；否则，同步进行步骤3和步骤4，分别传入神经网络模块和人工特征检测模块； 3通过YOLOintheDark神经网络模块确定红色、蓝色锥桶在图片上的存在性，以及包围框位置； 4人工特征检测模块：使用基于HSV空间的颜色、形状识别判断锥桶的存在和位置； 5通过IOU融合模块将步骤3、4结果进行融合； 6输出识别结果和锥桶像素坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区山大南路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励