三菱电机株式会社泽田友哉获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利推理装置、推理方法以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280006871.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权推理装置、推理方法以及记录介质是由泽田友哉设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本推理装置、推理方法以及记录介质在说明书摘要公布了：提供一种推理装置、推理方法以及记录介质。推理装置4具备：图像信号获取部11，获取表示推理对象图像的图像信号；特征量提取部12，将由图像信号获取部11获取的图像信号提供给学习用图像的学习已完毕的第一学习模型1a，从第一学习模型1a获取推理时特征量；三维位置估计部15，基于代表特征量和由特征量提取部12获取的推理时特征量，估计推理对象图像中映现出的探测对象物体的三维位置；以及变化分析部16，基于三维位置估计部15对三维位置的估计结果，对推理对象图像中映现出的探测对象物体的三维位置的时间变化进行分析。
本发明授权推理装置、推理方法以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种推理装置，具备： 图像信号获取部，获取表示推理对象图像的图像信号，该推理对象图像是在如下情况中的一个以上不同的情况下映现出探测对象物体的图像：图像的域不同于学习用图像的情况、以及识别任务不同于事先学习的任务的情况； 特征量提取部，将由所述图像信号获取部获取的图像信号提供给所述学习用图像的学习已完毕的第一学习模型，从所述第一学习模型获取推理时特征量，该推理时特征量是在映现于所述推理对象图像中的探测对象物体的多个特征量分别被模糊化之后将所述多个特征量结合而成、且在所述探测对象物体的三维位置的推理中使用的特征量； 三维位置估计部，基于代表特征量和由所述特征量提取部获取的推理时特征量，估计映现于所述推理对象图像中的探测对象物体的三维位置，所述代表特征量是映现于作为图像的域及识别任务分别与所述推理对象图像相同的对象的变换用图像中的探测对象物体的已登记的特征量；以及 变化分析部，基于所述三维位置估计部对三维位置的估计结果，对映现于所述推理对象图像中的探测对象物体的三维位置的时间变化进行分析。
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