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龙图腾网获悉广州市城市规划勘测设计研究院申请的专利基于改良的隐马尔可夫模型线网匹配方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274699.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于改良的隐马尔可夫模型线网匹配方法、装置及介质是由吕明;曾滢;王聃同;王嘉祺;李鑫;黄文峰设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改良的隐马尔可夫模型线网匹配方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改良的隐马尔可夫模型线网匹配方法、装置及介质，通过获取公交线网数据和路网数据，且对所述公交线网数据和路网数据进行预处理，得到公交线网的待匹配点集合以及路网的路段集合，将所述公交线网的待匹配点集合以及路网的路段集合输入预设的拟合隐马尔可夫模型，计算得到所述公交线网的所有待匹配点所对应的所有候选点的发射概率和转移概率，利用Viterbi算法溯源算出所述公交线网的任意相邻待匹配点的所有候选点之间的最短路径，得到公交线网与路网的匹配结果。因此，本发明实施例能够提高公交线网与路网的匹配精度。

本发明授权基于改良的隐马尔可夫模型线网匹配方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改良的隐马尔可夫模型线网匹配方法，其特征在于，包括： 获取公交线网数据和路网数据，且对所述公交线网数据和路网数据进行预处理，得到公交线网的待匹配点集合以及路网的路段集合； 将所述公交线网的待匹配点集合以及路网的路段集合输入预设的拟合隐马尔可夫模型，计算得到所述公交线网的所有待匹配点所对应的所有候选点的发射概率和转移概率； 将所述发射概率和转移概率作为输入，利用Viterbi算法溯源算出所述公交线网的任意相邻待匹配点的所有候选点之间的最短路径，得到公交线网与路网的匹配结果； 其中，所述将所述公交线网的待匹配点集合以及路网的路段集合输入预设的拟合隐马尔可夫模型，计算得到所述公交线网的所有待匹配点所对应的所有候选点的发射概率和转移概率，具体包括： 将所述公交线网的待匹配点集合以及路网的路段集合输入预设的拟合隐马尔可夫模型； 计算所述待匹配点集合的目标待匹配点和所述路段集合中所述目标待匹配点预设范围内的m条路段的最短距离，将所述m条路段上用于计算所述最短距离对应的点设为候选点，得到所述目标待匹配点的候选点集合； 计算所述目标待匹配点所对应的候选点集合以及与所述目标待匹配点相邻的待匹配点所对应的候选点集合之间的最短路径与距离，以获取所述目标待匹配点和相邻的待匹配点之间的距离误差集合； 利用深度学习框架构造并训练拟合隐马尔可夫模型的发射概率与转移概率的概率分布函数来拟合所述待匹配点集合中所有待匹配点的最短距离和距离误差集合的概率分布函数，以获取所述公交线网的所有待匹配点所对应的所有候选点的发射概率和转移概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市城市规划勘测设计研究院，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区建设大马路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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