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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利物体三维轮廓构建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111574886.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权物体三维轮廓构建方法、装置、电子设备及存储介质是由彭显明设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体三维轮廓构建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种物体三维轮廓构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该物体三维轮廓构建方法包括：获取放置有目标物体的目标装载空间的目标点云；基于目标点云确定目标装载空间的第i个侧面剖视图，第i个侧面剖视图包含目标点云的点云采集装置的所在像素点；从第i个侧面剖视图的目标遮挡物各轮廓像素点中，获取与基准面距离最近的目标轮廓像素点；基于目标轮廓像素点和所在像素点，确定第i个侧面剖视图中目标被遮挡物的所处支撑面位置和遮挡填充值；基于所处支撑面位置和遮挡填充值，对目标点云对应的目标物体轮廓进行填充，得到目标物体的目标三维轮廓。本申请中在目标物体点云数据缺失情况，可以完整准确地构建物体的三维轮廓。

本发明授权物体三维轮廓构建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体三维轮廓构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标物体的目标装载空间的目标点云； 基于所述目标点云，确定所述目标装载空间的第i个侧面剖视图，所述第i个侧面剖视图垂直于所述目标装载空间的支撑面、且垂直于所述目标装载空间的基准面，所述第i个侧面剖视图包含所述目标物体中的遮挡物各轮廓像素点和所述目标点云的点云采集装置的所在像素点，所述基准面是所述目标装载空间的各个面中，远离所述目标点云的点云采集装置的一面； 从所述第i个侧面剖视图的目标遮挡物各轮廓像素点中，获取与所述基准面距离最近的目标轮廓像素点； 基于所述目标轮廓像素点和所述所在像素点，确定所述第i个侧面剖视图中目标被遮挡物的所处支撑面位置和所述目标被遮挡物的遮挡填充值； 基于所述所处支撑面位置和所述遮挡填充值，对所述目标点云对应的目标物体轮廓进行填充，得到所述目标物体的目标三维轮廓； 其中，所述基于所述目标轮廓像素点和所述所在像素点，确定所述第i个侧面剖视图中目标被遮挡物的所处支撑面位置和所述目标被遮挡物的遮挡填充值，包括： 确定目标射线的延长线和所述支撑面之间的交点与所述目标轮廓像素点构成的第一线段，其中，所述目标射线是起点为所述所在像素点且经过所述目标轮廓像素点的射线； 确定所述延长线与所述目标被遮挡物在被遮挡后的重现物之间的目标交点； 确定所述目标交点与所述目标轮廓像素点所构成的第二线段； 基于所述第二线段确定所述第i个侧面剖视图中目标被遮挡物的所处支撑面位置； 基于所述第一线段在所述支撑面的第一投影长度和所述第二线段在所述支撑面的第二投影长度，确定所述第i个侧面剖视图中目标被遮挡物的遮挡填充值。

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