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龙图腾网获悉杭州聆巡科技有限公司申请的专利声呐系统和基于声呐系统的信号采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310099755.0，技术领域涉及：G01S7/521；该发明授权声呐系统和基于声呐系统的信号采集方法是由邢守壮;陈基展;张晔;黄元凯设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本声呐系统和基于声呐系统的信号采集方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种声呐系统和基于声呐系统的信号采集方法，包括：具有多个采集通道的声波信号采集阵列、选通模块、模数转换模块以及处理模块，声波信号采集阵列用于通过多个采集通道，采集目标对象的声波信号，多个采集通道和选通模块的输入端连接，处理模块和选通模块的控制端连接，以使得处理模块向选通模块发送分时控制信号，使得选通模块根据分时控制信号，对多个采集通道进行分时选通，选通模块的输出端和模数转换模块的输入端连接，模数转换模块的输出端和处理模块连接，以使得处理模块根据模数转换后的声波信号，对目标对象进行定位。通过分时选通采集通道，减少了模数转换模块的数量，并实现电路的小型化和低成本化。

本发明授权声呐系统和基于声呐系统的信号采集方法在权利要求书中公布了：1.一种声呐系统，其特征在于，包括：具有多个采集通道的声波信号采集阵列、选通模块、模数转换模块以及处理模块； 所述声波信号采集阵列用于通过所述多个采集通道，采集目标对象的声波信号，所述多个采集通道和所述选通模块的输入端连接，所述处理模块和所述选通模块的控制端连接，以使得所述处理模块向所述选通模块发送分时控制信号，使得所述选通模块根据所述分时控制信号，对所述多个采集通道进行分时选通； 所述选通模块的输出端和所述模数转换模块的输入端连接，以使得所述模数转换模块对分时选通的采集通道的声波信号进行模数转换，所述模数转换模块的输出端和所述处理模块连接，以使得所述处理模块根据模数转换后的声波信号，对所述目标对象进行定位； 所述多个采集通道对应多个采集通道分组，所述选通模块包括：多个选通单元，每个选通单元包括：多级选通单元，所述模数转换模块包括：多个模数转换芯片； 其中，每个选通单元中的第一级选通单元的输入端和所述多个采集通道分组中对应采集通道分组的采集通道连接，所述每个选通单元中最后一级选通单元的输出端连接所述多个模数转换芯片中的一个模数转换芯片，所述多级选通单元中非所述第一级选通单元的选通单元的输入端和上一级选通单元的输出端连接； 所述第一级选通单元用于根据所述分时控制信号，对所述对应采集通道分组的采集通道进行分时选通，所述第一级选通单元和所述最后一级选通单元之间的中间级选通单元用于根据所述分时控制信号，对输入至所述中间级选通单元的采集通道进行分时选通，所述最后一级选通单元用于根据所述分时选通信号，对输入至所述最后一级选通单元的采集通道进行分时选通。

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