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龙图腾网获悉厦门精益远达智能科技有限公司申请的专利一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074673.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法及系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;吴慧颖;张远燚设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法及系统，一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法，包括以下步骤：通过雷达朝向车身后方发射中频信号并接收反射回的中频信号；积累数据并得到二维虚部速度幅度频谱和二维虚部速度相位频谱；若车身处于高速运动状态并且所述二维实部速度幅度频谱的前三行中存在大于第一预设阈值的实部速度幅度集合A，则判定为存在可疑的低速靠近目标；根据所述坐标集合A提取每个可疑的低速靠近的目标的实部速度相位、虚部速度幅度、虚部速度相位；若所述可疑的低速靠近目标的虚部速度幅度大于第二预设阈值，幅度接近，且相位差在－110°和－90°之间，则判定为存在低速靠近的目标。

本发明授权一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 通过雷达朝向车身后方发射中频信号并接收反射回的中频信号； 对所述反射回的中频信号进行M点FFT变换得到一维实部序列和一维虚部序列； 积累N个中频信号对应的一维实部序列和一维虚部序列，将N个所述一维实部序列按行排列得到二维实部序列，将N个所述一维虚部序列按行排列得到二维虚部序列，实时更新所述二维实部序列和所述二维虚部序列； 对所述二维实部序列按列进行N点FFT变换得到二维实部速度幅度频谱和二维实部速度相位频谱，对所述二维虚部序列按列进行N点FFT变换得到二维虚部速度幅度频谱和二维虚部速度相位频谱； 若车身处于高速运动状态并且所述二维实部速度幅度频谱的前三行中存在大于第一预设阈值的实部速度幅度集合A，则判定为存在可疑的低速靠近目标，记录可疑的低速靠近目标在二维实部速度幅度频谱中对应的坐标集合A； 根据所述坐标集合A在所述二维实部速度相位频谱、所述二维虚部速度幅度频谱、所述二维虚部速度相位频谱中提取每个可疑的低速靠近的目标的实部速度相位、虚部速度幅度、虚部速度相位，定义相同坐标对应的实部速度相位、虚部速度幅度、虚部速度相位为元素对； 若所述可疑的低速靠近目标的横坐标为0且虚部速度幅度大于第二预设阈值，且所述可疑的低速靠近目标的元素对中所述虚部速度幅度和所述实部速度幅度接近，判定为相对静止的目标； 若所述可疑的低速靠近目标的横坐标大于0且虚部速度幅度大于第二预设阈值，且所述可疑的低速靠近目标的元素对中所述虚部速度幅度和所述实部速度幅度接近，且所述可疑的低速靠近目标的元素对中所述实部速度相位和所述虚部速度相位的相位差在-110°和-90°之间，则判定为存在低速靠近的目标。

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