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龙图腾网获悉深圳速英科技有限公司申请的专利一种用于布料对齐的布边抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116288966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310490465.9，技术领域涉及：D05B35/00；该发明授权一种用于布料对齐的布边抓取机构是由宁程鹏设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于布料对齐的布边抓取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于布料对齐的布边抓取机构，包括抓手架、设置在抓手架上的抓手移动机构、设置在抓手移动机构上的多个抓手，所述多个抓手在所述抓手移动机构上的位置对应布料周向边缘的多个抓取点，所述抓手移动机构包括驱动所述抓手沿布料宽度方向移动的X向位移机构、驱动所述抓手沿布料长度方向移动的Y向位移机构，所述多个抓手沿布料的宽度、长度方向移动以适配不同尺寸布料边缘多个抓取点的抓取。本发明能适应布料尺寸大小变化后的抓取。

本发明授权一种用于布料对齐的布边抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于布料对齐的布边抓取机构，其特征在于： 包括抓手架、设置在抓手架上的抓手移动机构、设置在抓手移动机构上的多个抓手，所述多个抓手在所述抓手移动机构上的位置对应布料周向边缘的多个抓取点； 所述抓手移动机构包括驱动所述抓手沿布料宽度方向移动的X向位移机构、驱动所述抓手沿布料长度方向移动的Y向位移机构，所述多个抓手沿布料的宽度、长度方向移动以适配不同尺寸布料边缘多个抓取点的抓取； 所述X向位移机构包括将两个抓手传动连接在一起的宽度联动机构，所述宽度联动机构驱动被其传动连接的两个抓手在抓手架上沿布料的宽度方向同时相向或同时反向移动； 所述X向位移机构还包括滑动设置在所述抓手架上的四个滑块组，四个滑块组的位置对应布料左上、左下、右上、右下四个角落，四个滑块组均连接有抓手分别对应所述四个角落的抓取点； 所述X向位移机构还包括滑动设置在所述抓手架上的两个滑块组，该两个滑块组的位置对应布料左中、右中边缘的两个位置； 所述抓手架包括分别与布料长度方向垂直并平行间隔设置的上杆部、中杆部和下杆部，所述上杆部、中杆部和下杆部上均滑动设置有两个相向或反向移动所述滑块组； 所述左上、右上两个滑块组之间连接有一所述宽度联动机构，所述宽度联动机构驱动被其连接的左上、右上两个滑块组在抓手架上沿布料的宽度方向同时相向或同时反向移动，所述左下、右下两个滑块组之间连接有一所述宽度联动机构，所述宽度联动机构驱动被其连接的左下、右下两个滑块组在抓手架上沿布料的宽度方向同时相向或同时反向移动； 所述左上、右上两个滑块组上均滑动设置有所述Y向位移机构，所述抓手设置在所述Y向位移机构上； 所述宽度联动机构包括可控电机及连杆组，所述连杆组包括中间杆件及分别连接在所述中间杆件两端的端杆件，所述中间杆件连接所述可控电机，两所述端杆件背离所述中间杆件的一端分别连接所述滑块组，所述可控电机驱动所述连杆组的中间杆件转动以带动两所述端杆件外展或内收； 所述左中、右中两个滑块组之间连接有一所述宽度联动机构，所述宽度联动机构驱动被其连接的左中、右中两个滑块组在抓手架上沿布料的宽度方向同时相向或同时反向移动，所述左中、右中两个滑块组上均滑动设置有Y向位移机构，所述Y向位移机构上设置有所述抓手对应布料左中或右中边缘上的抓取点； 所述左上、右上两个Y向位移机构上还连接有角度调节结构，每一所述角度调节结构上设置有至少两个所述抓手，所述角度调节结构调节其上的所述抓手与布料宽度方向连线的夹角。

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