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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种水下AUV用浮力调节及通讯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211518532.5，技术领域涉及：B63G8/24；该发明授权一种水下AUV用浮力调节及通讯装置是由王延辉;孙通帅;杨绍琼;牛文栋;杨明;马伟;赵海侗;刘汶睿设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下AUV用浮力调节及通讯装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下AUV用浮力调节及通讯装置，包括通讯舱体、集成天线、内油箱、气囊、气囊压紧环、气囊舱体、后端盖、泵阀气路总成、泵阀油路总成、外油囊总成等。所述的通讯舱体与AUV耐压舱体连接，通过O型圈密封；所述的集成天线安装在通讯舱体上，通过O型圈密封，用以水下AUV的通讯功能；所述的内油箱固定在气囊舱体上，气囊套装在气囊舱体上，通过气囊压紧环进行压紧密封；所述的泵阀气路总成用以将舱内的气体排出到气囊中，或将气囊中的气体吸入到舱内，从而改变AUV的浮力状态；所述的泵阀油路总成用以将内油箱中的液压油排出到外油馕总成中，或者将外油馕总成中的液压油吸入到内油箱中，从而改变AUV的浮力状态。

本发明授权一种水下AUV用浮力调节及通讯装置在权利要求书中公布了：1.一种水下AUV用浮力调节及通讯装置，其特征在于，包括通讯舱体1、集成天线3、内油箱、气囊21、气阀总成、气囊舱体7、泵阀气路总成、泵阀油路总成、后端盖9、外油囊总成、天线舱连接片2、气囊压紧环4、水密穿舱件11、外油箱连接片15；所述的通讯舱体1前端与AUV的耐压舱连接并通过O型圈密封；所述的集成天线3固定连接于通讯舱体1上方并通过O型圈密封；所述的通讯舱体1后端通过天线舱连接片2与气囊舱体7连接；所述的内油箱固定于气囊舱体7上；所述的气囊21套在气囊舱体7的外壁上，通过气囊压紧环4压紧密封，气囊压紧环4通过螺栓固定在气囊舱体7上；所述的气阀总成连接在气囊舱体7上，并与泵阀气路总成固定连接；所述的泵阀油路总成连接在后端盖9的内侧，后端盖9与气囊舱体7的后段连接；所述的外油囊总成通过外油箱连接片15与后端盖9连接并通过O型圈密封；气阀上盖35与气阀螺母5通过螺纹紧固在气囊舱体7上，气阀上盖35与气阀螺母5上均设有密封槽并通过O型圈与气囊舱体7密封；阀芯37穿过气阀螺母5的内孔，与阀芯上盖36通过螺纹连接；阀芯37下端与弹簧38接触，弹簧38的下端与气路接头39的上端面接触；气路接头39通过螺纹与气阀螺母5连接； 阀体16与后端盖9固定连接，阀体16的出油口与后端盖9的进油口连通；柱塞泵40插装在阀体16内部并通过螺栓固定连接；单向阀41与阀体16固定连接，单向阀41的进口通过阀体16内的孔路与柱塞泵40的出口连通，单向阀41的出口与后端盖9的进油口连通；阀体16与电机连接件17的一端连接，电机连接件17的另一端与电机18连接；电机18输出轴和柱塞泵40的输入轴通过联轴器连接；低压回油电磁阀19进油口与阀体16连接，通过阀体16内部孔路与后端盖9的进油口连通，低压回油电磁阀19的出口与内油箱前端盖23连接；高压回油节流阀20的进口与阀体16连接，通过阀体16内部孔路与后端盖9的进油口连通，高压回油节流阀20的出口与内油箱前端盖23连接。

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