魔门塔(苏州)科技有限公司魏树军获国家专利权
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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利车辆变道指令的生成方法及装置、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279577B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310171774.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆变道指令的生成方法及装置、车辆是由魏树军设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆变道指令的生成方法及装置、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆变道指令的生成方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取目标车辆的至少一个待变更车道的车道通行效率，并根据所述车道通行效率选取目标车道，所述车道通行效率用于表征所述目标车辆进入所述待变更车道行驶时的预期通行畅通情况；在所述目标车道中的车辆碰撞时间匹配基准碰撞时间条件下，获取所述目标车辆的行驶状态信息；在所述行驶状态信息与所述目标车道的变道抑制策略不匹配条件下，生成所述目标车道的变道指令，以基于所述变道指令触发车辆变道行驶规划。本发明能够显著提高车道变更意图的识别准确性，满足车道变道指令生成的稳定性、安全性需求，提高车辆变道指令生成的准确性。
本发明授权车辆变道指令的生成方法及装置、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道指令的生成方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的至少一个待变更车道的车道通行效率，并根据所述车道通行效率选取目标车道，所述车道通行效率用于表征所述目标车辆进入所述待变更车道行驶时的预期通行畅通情况； 在所述目标车道中的车辆碰撞时间匹配基准碰撞时间条件下，获取所述目标车辆的行驶状态信息； 在所述行驶状态信息与所述目标车道的变道抑制策略不匹配条件下，生成所述目标车道的变道指令，以基于所述变道指令触发车辆变道行驶规划； 其中，所述获取目标车辆的至少一个待变更车道的车道通行效率包括： 在第一预设距离范围内确定与所述目标车辆对应的所述待变更车道中的至少一个前位障碍物，并基于前位障碍物速度确定所述前位障碍物的单体通行效率代价，所述单体通行效率代价用于表征所述前位障碍物预期阻塞所述目标车辆的情况； 基于所述单体通行效率代价选取所述前位障碍物所处所述待变更车道的车道通行效率。
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