蓝思智能机器人(长沙)有限公司彭甜东获国家专利权
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龙图腾网获悉蓝思智能机器人(长沙)有限公司申请的专利机器人动态精度的测试方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310068103.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人动态精度的测试方法、装置、电子设备及存储介质是由彭甜东;土宇;谭洁设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人动态精度的测试方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人动态精度的测试方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。其中，该方法包括：获取机器人移动到多个测试点的理论位移值；控制所述机器人按照预设运行轨迹移动至所述多个测试点，并在多个运行周期以及多个停顿时间下采用位移传感器采集每个测试点的测试位移值集合，其中，每个测试点安装一组位移传感器，所述停顿时间为所述机器人在指定测试点的稳定时间；根据所述理论位移值和所述测试位移值集合，计算所述机器人的动态精度。通过本发明，解决了相关技术中在停顿时间较短的情况下，机器人的测试精度较差的技术问题。
本发明授权机器人动态精度的测试方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人动态精度的测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人移动到多个测试点的理论位移值； 控制所述机器人按照预设运行轨迹移动至所述多个测试点，并在多个运行周期以及多个停顿时间下采用位移传感器采集每个测试点的测试位移值集合，其中，每个测试点安装一组位移传感器，所述停顿时间为所述机器人在指定测试点的稳定时间； 从所述测试位移值集合中获取所述机器人在目标运行周期的多个停顿时间的第二测试位移值子集合； 根据目标测试点的理论位移值和所述第二测试位移值子集合，计算所述机器人在目标运行周期的多个停顿时间的动态精度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蓝思智能机器人(长沙)有限公司，其通讯地址为：410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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