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龙图腾网获悉武汉东湖大数据交易中心股份有限公司申请的专利一种机器人可解释性智能计算方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211105171.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人可解释性智能计算方法及其系统是由许娟;黎浩田;杜乐设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人可解释性智能计算方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机器人可解释性智能计算方法及其系统，包括以下步骤：S1，采集机器人在工作状态下目标对象操作任务的动作行为数据和触觉表征数据；S2，提取动作行为数据和触觉表征数据的语义描述的特征信息，并将其中有强关联的特征信息投影到一个共享语义子空间中，建立数据和任务对应的特征信息向量矩阵；S3，基于GEP算法将符号规划器与具体化的触觉模型相结合，以便完成将机器人长期任务结构与从触觉信号中学习到的操作策略相结合的目标；S4，基于贝叶斯信任模型，通过对机器人动作行为数据与触觉表征数据，采用概率方法进行认知融合和计算，以此预测机器人下一步采取的行动。有效解决了机器学习模型缺乏可解释性和透明性的问题。

本发明授权一种机器人可解释性智能计算方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人可解释性智能计算方法，其特征在于：包括以下步骤， S1，采集机器人在工作状态下目标对象操作任务的动作行为数据和触觉表征数据； S2，提取动作行为数据和触觉表征数据的语义描述的特征信息，并将其中有强关联的特征信息投影到一个共享语义子空间中，建立数据和任务对应的特征信息向量矩阵； S3，基于GEP算法将符号规划器与具体化的触觉模型相结合，以便完成将机器人长期任务结构与从触觉信号中学习到的操作策略相结合的目标； S4，基于贝叶斯信任模型，通过对机器人动作行为数据与触觉表征数据，采用概率方法进行认知融合和计算，以此预测机器人下一步采取的行动； 所述步骤S4具体包括以下步骤： 贝叶斯信任模型模拟机器人与交互者之间的联系，包括机器人的信任、动作和交互者的行动之间的联系以及对真实情况的估计； 借鉴粒子滤波技术，当遇到未知的交互者时，动态生成事件来训练新的贝叶斯信任模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉东湖大数据交易中心股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号龙山创新园一期F3栋2101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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