买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种六面体的姿态调整机构及其调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300631.4，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种六面体的姿态调整机构及其调整方法是由童昕妍;曹益枭;杨丰文;伍志成;胡涛设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六面体的姿态调整机构及其调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六面体的姿态调整机构，属于夹具技术领域，本发明公开的六面体姿态调整机构包括控制部和调整部，所述控制部用于控制调整部，所述调整部用于对六面体进行姿态调整，所述控制部通过摄像头拍摄六面体的实时图像，并进行识别对比分析，从而作出六面体的下一个旋转方向的指令，并控制调整部的电机部分，从而控制与所述六面体侧面接触的摩擦轮的运动方向，控制由上位机和下位机共同完成，其中上位机进行六面体旋转方向的判定，下位机控制电机驱动摩擦轮的转动方向，从而控制六面体的移动、翻转的运动，本发明还公开了一种调整方法，本发明能够全自动的完成六面体的姿态调整，对于姿态倾斜较大的情况有着极高的成功率。

本发明授权一种六面体的姿态调整机构及其调整方法在权利要求书中公布了：1.一种六面体姿态调整机构，其特征在于，所述六面体姿态调整机构包括控制部和调整部，所述控制部用于控制调整部，所述调整部呈对称结构，包括第一摩擦轮4、第一电机1、六面体存放平台7、联接板一8和联接板二9，所述第一摩擦轮4、第一电机1和联接板一8成套设置，数量为四套，两两对称安装于六面体的两侧，且四个第一摩擦轮4均置于同一水平面上， 所述第一摩擦轮4可接触六面体，所述联接板一8底端可拆卸式安装至所述六面体存放平台7上，顶端可拆卸联接并支撑所述第一电机1，所述第一电机1安装于所述第一摩擦轮4一侧，并控制所述第一摩擦轮4的转动方向，所述联接板二9将所述联接板一8一一联接直至与所述六面体存放平台7形成一个上部开口的六面体容纳腔，四个第一摩擦轮4均位于所述容纳腔的上方，四个所述第一摩擦轮4均相对于六面体接触的侧面同时向外向内转动时，则带动六面体进行上下直线移动，四个所述第一摩擦轮4中，位于六面体同一侧面的所述第一摩擦轮4做反方向的运动，对角的所述第一摩擦轮4做同方向的运动，则带动六面体进行左右翻转的运动，四个所述第一摩擦轮4均做同方向的运动时，则带动六面体进行上下翻转的运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。