精工爱普生株式会社山崎武马获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利控制机械臂的控制装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606881.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权控制机械臂的控制装置及其控制方法是由山崎武马设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制机械臂的控制装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了控制机械臂的控制装置及其控制方法，抑制由电磁制动器的过励磁控制引起的功耗增大，并且有效地进行控制装置的冷却。本公开的方法包括以下工序：a进行所述电磁制动器的过励磁；b在进行所述过励磁的过励磁期间，以使冷却所述控制装置的风扇的功耗为第一功耗的方式控制所述风扇；以及c在所述过励磁期间之后，以使所述风扇的功耗为高于所述第一功耗的第二功耗的方式控制所述风扇。
本发明授权控制机械臂的控制装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，是控制机械臂的控制装置的控制方法，所述机械臂具有由过励磁方式的电磁制动器制动的电机，所述控制方法包括以下工序： a进行所述电磁制动器的过励磁； b在进行所述过励磁的过励磁期间，针对向所述电机的驱动部吹送空气的冷却风扇以及替换所述控制装置的内部与外部的空气的换气风扇，以使功耗为第一功耗的方式进行控制；以及 c在所述过励磁期间之后，针对所述冷却风扇以及所述换气风扇，以使功耗为高于所述第一功耗的第二功耗的方式进行控制， 在所述工序a之前，所述冷却风扇为关闭状态且所述换气风扇为开启状态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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