上海精积微半导体技术有限公司徐健获国家专利权
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龙图腾网获悉上海精积微半导体技术有限公司申请的专利物像坐标之间的映射关系的获取方法、装置、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684170.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权物像坐标之间的映射关系的获取方法、装置、介质及终端是由徐健;刘耀阳;潘翔;杨亦波设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本物像坐标之间的映射关系的获取方法、装置、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物像坐标之间的映射关系的获取方法、装置、介质及终端，所述物像坐标之间的映射关系的获取方法，包括：获取样本标定板图像和第一角点坐标，所述第一角点坐标为亚像素级别；建立均匀网格图像、以及获取第二角点坐标；对所述均匀网格图像进行线性变换处理，以获取物方坐标；再对经过线性变换处理后的所述均匀网格图像进行非线性变换处理，以获取像方坐标；所述物方坐标与所述像方坐标之间的非线性映射关系为第二映射关系函数；将所述第一角点坐标和所述像方坐标进行拟合，以获得物像坐标之间的映射关系。本发明能够得到亚像素级别的物方坐标、像方坐标之间的映射关系，满足了高精度生产设备的要求。
本发明授权物像坐标之间的映射关系的获取方法、装置、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种物像坐标之间的映射关系的获取方法，其特征在于，包括： 获取样本标定板图像和第一角点坐标，所述第一角点坐标为所述样本标定板图像上的角点坐标，且所述第一角点坐标为亚像素级别； 建立均匀网格图像、以及获取第二角点坐标，所述第二角点坐标为所述均匀网格图像上的角点坐标； 对所述均匀网格图像进行线性变换处理，以获取物方坐标；所述第二角点坐标与所述物方坐标之间的线性映射关系为第一映射关系函数； 再对经过线性变换处理后的所述均匀网格图像进行非线性变换处理，以获取像方坐标；所述物方坐标与所述像方坐标之间的非线性映射关系为第二映射关系函数； 将所述第一角点坐标和所述像方坐标进行拟合，获得所述均匀网格图像和像方坐标之间的第一映射关系函数的参数以及第二映射关系函数的参数； 根据所述第二映射关系函数及所述第二映射关系函数的参数获得物像坐标之间的映射关系。
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